Holry HS86 Volume pequeno, esquema de acionamento do motor altamente integrado, acionamento do motor

O servo drive HS86 Digital Hybrid Step

Perfil do produto

1. resumo

O HS86 é o mais recente servo drive híbrido digital com função de depuração de porta serial lançado pela Internet Technology Co., Ltd. Ele adota a mais recente tecnologia de controle DSP de 32 bits e integra as especificações do protocolo padrão MODBUS-RTU.Os usuários podem definir vários parâmetros, como 200-40000, por meio do software de depuração do computador superior, o que enriquece muito as funções práticas do produto e pode atender às necessidades da aplicação na maioria das ocasiões.

O drive HS86 adota o princípio de controle da classe servo, que é compatível com as vantagens duplas de etapa de malha aberta e sistema servo.Ele resolve completamente o problema de etapa de perda de etapa de loop aberto e melhora muito o desempenho do sistema de etapas, reduzindo o aquecimento e a vibração de baixa velocidade do motor. Comparado com o sistema servo, reduz bastante a dificuldade de depuração, tem as vantagens de partida e parada rápidas, parada sem vibração e seu pequeno volume, baixo custo e desempenho de alto custo, que podem atender às aplicações na maioria das ocasiões.

2. característica

● com função de depuração de porta serial      

● tem uma nova tecnologia DSP de 32 bits

● pequeno para fácil instalação

● pode acionar motores de passo bifásicos de 4,6,8 linhas  

● entrada de sinal diferencial de isolamento de luz

● microscopia integrada

● intervalo de subdivisão de 200-40.000

● frequência de resposta de pulso de até 200KHz (ajustável superior)

● a corrente pode ser configurada arbitrariamente entre 0,1-3,5A e muito

● controle de corrente de precisão  para reduzir significativamente o aquecimento do motor

● baixa vibração baixo ruído

● corrente estática automaticamente reduzida pela metade

● tem funções de proteção, como sobrepressão, subpressão e sobrecorrente

3. área de aplicação

Adequado para uma variedade de equipamentos e instrumentos de automação de pequeno e médio porte, tais como: máquina de gravação, máquina de marcação, cortador, plotter, máquinas-ferramentas CNC, equipamento de montagem automática, etc. é particularmente bom.

Indicadores elétricos, mecânicos e ambientais

1. Indicadores elétricos

2. Use o ambiente e os parâmetros

3. Diagrama de instalação mecânica

Figura 1 Diagrama de dimensões de instalação (unidade: mm)

Recomenda-se usar instalação lateral, melhor efeito de dissipação de calor, quando o design e tamanho da instalação, preste atenção ao tamanho do terminal e fiação!

4. Fortalecer a dissipação de calor

1）A temperatura operacional confiável do inversor geralmente está dentro de 50℃ e o motor está dentro de 80℃;

2）Recomenda-se escolher o modo de meio fluxo automático, ou seja, quando o motor para, a corrente reduz automaticamente pela metade, para reduzir o calor do motor e do drive;

3）Ao instalar o inversor, use a instalação lateral e forme forte convecção de ar na parte inferior do inversor;se necessário, instale o ventilador próximo ao inversor para formar convecção de ar, auxiliar na dissipação de calor do inversor e garantir que o inversor funcione dentro de uma faixa de temperatura operacional confiável.

Introdução da interface de acionamento e fiação

1. Descrição da interface

1）interface de sinal de controle

2) Interface de sinal de saída

3) Interface do codificador

▶ Observação: A ordem da fiação do encoder está anotada na etiqueta inferior do motor em malha fechada, seguindo rigorosamente a fiação na etiqueta.

4) Interface de energia forte

▶ Nota: A ordem da fiação do motor está anotada na etiqueta inferior do motor de malha fechada para seguir rigorosamente a fiação na etiqueta.

5) Interface de comunicação 232

A interface de comunicação da porta serial acionada pelo HS57 adota o terminal RJ12, que pode ser conectado à máquina do PC através da ferramenta de conversão de porta serial USB para TTL.O plugue ao vivo é proibido! No final do PC, o cliente pode definir os parâmetros necessários, como corrente, subdivisão, modo de trabalho, etc., dependendo da interface superior do software do computador.

▶ Nota: Os cabos conectados ao HS57 e ao PC devem ser confirmados antes do uso como cabos especiais (conectados aleatoriamente de acordo com a situação do usuário) para evitar danos.

6) Indicação de estado

O LED verde é o indicador de energia e o LED fica aceso quando a unidade está ligada e o LED apaga quando a unidade está desligada.

O LED vermelho é o indicador de falha, que pisca por 3 segundos;quando a falha é eliminada pelo usuário, o LED vermelho geralmente se apaga. O LED vermelho pisca em 3 segundos representa diferentes informações de falha, conforme mostrado na tabela a seguir:

▶ Nota: LED vermelho é quando o alarme.

2. Controle o circuito de interface de sinal

Fig. 2 Circuito de interface de entrada

O circuito de sinal diferencial é usado para a extremidade do sinal de controle do inversor HS57, que pode ser aplicado ao sinal diferencial, interfaces coYin e co-Yang de uma extremidade, com acoplador fotoelétrico de alta velocidade integrado e forte resistência à interferência em casos de mau ambiente. Um diagrama esquemático do circuito de interface é mostrado na Figura  

▶ Observação: O HS57 é um inversor universal de 5V-24V, portanto não é necessária nenhuma resistência serial;

3. Diagrama de temporização do sinal de controle

Para evitar algumas ações incorretas e desvios, P LS, DIR e ENA devem atender a certos requisitos conforme mostrado na figura a seguir:

FIGO.3 Um diagrama de temporização do sinal de controle

nota explicativa:

1）O t1: ENA (sinal de habilitação) deve ser DIR com pelo menos 5 ms de antecedência para ser alto. ENA + e suspensão ENA são geralmente recomendados.

2) O t2: DIR pelo menos no início P LS diminui ao longo de 5s determina seu estado alto ou baixo.

3）O t3: A largura do pulso não é menor que 2,5s.

4）O t4: A largura do nível baixo não é inferior a 2,5s.

4. Controle a configuração do modo de sinal

Seleção de borda do gatilho de pulso: O gatilho de borda de pulso para cima ou borda de queda pode ser definido através do software do PC.

5. Requisitos de conexão

1）Para evitar a interferência do drive, recomenda-se adotar o cabo de blindagem do sinal de controle, e a camada de blindagem é conectada em curto ao fio terra.Exceto para requisitos especiais, a única extremidade do fio blindado do cabo de sinal de controle é aterrada: uma extremidade da máquina superior do fio blindado é aterrada e uma extremidade do fio blindado é suspensa. Somente o mesmo aterramento no mesmo máquina, se não for o fio de aterramento real, pode interferir seriamente, quando a camada de blindagem não estiver conectada.

2）A linha de sinal de pulso e direção e a linha do motor não podem ser enfaixadas lado a lado, é melhor estar separadas por pelo menos 10 cm, caso contrário, o ruído do motor pode facilmente interferir com o sinal de direção de pulso para causar posicionamento impreciso do motor, instabilidade do sistema e outras falhas.

3）Se uma fonte de alimentação for para vários inversores, uma conexão paralela deve ser feita na fonte de alimentação para um primeiro a uma cadeia não é permitida.

4）O forte terminal elétrico da unidade de desconexão ao vivo é estritamente proibido.Quando o motor carregado parar, ainda haverá uma grande corrente fluindo pela bobina.O terminal de desconexão energizado levará a um enorme acionamento elétrico indutivo instantâneo para queimar o acionamento.

5）Não é proibido estanhar a cabeça do fio no terminal, caso contrário, o terminal pode superaquecer devido à grande resistência de contato.

6）A cabeça de fiação não deve ser exposta ao terminal para evitar curto-circuito acidental.

Configuração da função do comutador dial-up

A unidade HS57 usa um comutador dial-up de 10 bits e SW1-SW4 é usado para ALM, configuração de saída PEND, seleção de algoritmo, configuração de corrente de pico máxima e seleção de direção;SW5-SW8 é usado para configuração de subdivisão;e SW9-SW10 é usado para seleção do modo de trabalho. Os detalhes são descritos a seguir:

1. Configurações de função

1）Definições de configuração de saída ALM, PEND

SW1 define a resistência do sinal de saída de ALM e PEND, normalmente aberto para SW1=OFF e normalmente fechado para SW1=ON.

2）Seleção de algoritmo

SW2 é o algoritmo de controle usado para selecionar os inversores, e o algoritmo A para SW2=OFF e o algoritmo B para SW2=ON.

3）Configuração máxima de corrente de pico

O SW3 define a corrente de saída máxima do drive, com uma pequena saída de corrente para SW3=OFF e uma grande saída de corrente para SW3=ON.

4）seleção de direção

SW4 define o sentido de rotação inicial do motor, girando no sentido positivo quando SW4=OFF;e sentido inverso em SW4=ON.

2. Configuração de subdivisão

3. Configuração do modo de trabalho

▶ Nota: Modine precisa ser repotenciado para fazer efeito.

Seleção da fonte de alimentação

A tensão da fonte de alimentação pode funcionar normalmente entre a faixa especificada.O drive HS57 deve preferencialmente usar fonte de alimentação CC não estável, ou redução de tensão do transformador + retificação da ponte + filtro de capacitância. No entanto, deve-se observar que o pico de ondulação da tensão retificada não deve exceder a tensão máxima especificada. Recomenda-se que os usuários usem Tensão CC abaixo da tensão máxima para evitar flutuações da rede que excedam a faixa operacional da tensão do drive.

Se a fonte de alimentação do interruptor de tensão estável for usada, a faixa de corrente de saída da fonte de alimentação do interruptor deve ser ajustada para o máximo.

▶ preste atenção a:

1）Preste atenção à fonte de alimentação positiva e negativa, não conecte de forma reversa;

2）É melhor usar um tipo não estável de fonte de alimentação CC;

3) Ao usar a fonte de alimentação de tensão não estável, a capacidade de saída de corrente da fonte de alimentação deve ser superior a 60% da corrente definida do drive;

4) Ao usar uma fonte de alimentação com interruptor de tensão não estável, a corrente de saída da fonte de alimentação deve ser maior ou igual à corrente de operação do drive;

5）Para reduzir os custos, duas ou três unidades podem compartilhar uma fonte de alimentação, mas devem garantir energia suficiente.

função defensiva

1. proteção contra curto-circuito

Em caso de curto-circuito alternado e transbordamento dentro do drive, a luz vermelha do drive pisca uma vez e pisca repetidamente em um ciclo de 3 segundos. Neste ponto, a falha deve ser eliminada e reinicializada.

2. pé de cabra de sobretensão

Quando a tensão de entrada é maior que DC50V, a luz vermelha do drive pisca duas vezes e pisca repetidamente em um ciclo de 3 segundos. A falha deve ser eliminada e redefinida novamente.

3. proteção contra subtensão

Quando a tensão de entrada está abaixo de DC20V, a luz vermelha do inversor pisca 3 vezes e repetidamente em um ciclo de 3 segundos. A falha deve ser eliminada e redefinida novamente.

4. Falta de proteção de fase

Quando a corrente é inicial, quando o motor está em fase, a luz vermelha do driver pisca 5 vezes e pisca repetidamente em um ciclo de 3 segundos. A falha deve ser eliminada e reinicializada.

5. Excesso de sinal de alarme

Quando ocorrer um alarme diferencial, a luz vermelha do inversor permanecerá acesa. A falha deve ser eliminada e reinicializada.