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Melhor servo motor para braço robótico

Número Browse:2     Autor:editor do site     Publicar Time: 2023-05-23      Origem:alimentado

Inquérito

Os tipos de servomotores têm Servo Motor NEMA 16,Servo Motor NEMA 24, Servo Motor NEMA 31, Servo Motor NEMA 42, Servo Motor NEMA 51.Os servo motores são usados ​​como alternativas de alto desempenho paramotores de passo HOLRY é líder Fabricante de Servo Motores& Fornecedor & Fábrica na China.


HOLRY contando com equipamentos de teste completos, métodos de teste perfeitos e padrões de qualidade rigorosos, estamos comprometidos em melhorar a qualidade e o desempenho de nossos produtos e ter suporte técnico e serviço pós-venda perfeitos e rápidos.
Nossos produtos receberam boa reputação em casa e no exterior!Atualmente, eles são exportados principalmente para mais de 60 países, como EUA, Itália, Alemanha, Brasil, Rússia, Paquistão, etc.

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Introdução do servo motor

Um servo motor é um motor rotativo ou translacional acionado por um servo amplificador para aplicar torque ou força a um sistema mecânico, como um atuador ou freio.Os servomotores permitem o controle preciso da posição angular, aceleração e velocidade.Este tipo de motor está associado a um sistema de controle em malha fechada.Um sistema de controle de malha fechada leva em consideração a saída de corrente e a altera para a condição desejada.A ação de controle nesses sistemas é baseada na saída do motor.Utiliza um sistema de feedback positivo para controlar o movimento e a posição final dos eixos.


Existem dois tipos de corrente nesses motores - AC e DC.Os servomotores CA podem lidar com surtos de corrente mais altos e, portanto, são mais comuns em máquinas industriais pesadas.Os servomotores CC da ISL são mais adequados para pequenas aplicações e fornecem excelente controle e feedback.Em um servo motor, a velocidade é determinada pela frequência e número de pólos da tensão aplicada.


Servo motor (servo motor) refere-se ao motor que controla a operação dos componentes mecânicos no sistema servo e é um dispositivo de transmissão indireta do motor auxiliar.


O servo motor pode controlar a velocidade, a precisão da posição é muito precisa e o sinal de tensão pode ser convertido em torque e velocidade para conduzir o objeto controlado.A velocidade do rotor do servo motor é controlada pelo sinal de entrada e pode responder rapidamente.No sistema de controle automático, é usado como um atuador e possui as características de pequena constante de tempo eletromecânica e alta linearidade.Ele pode converter o sinal elétrico recebido no eixo do motor.O deslocamento angular ou saída de velocidade angular.É dividido em duas categorias: servomotores DC e AC.Sua principal característica é que não há fenômeno de auto-rotação quando a tensão do sinal é zero e a velocidade diminui uniformemente com o aumento do torque.

o que é servo motores industriais?

Um servo motor é um dispositivo eletromecânico que produz torque e velocidade com base na corrente e tensão fornecidas.Um servo motor funciona como parte de um sistema de circuito fechado, que é composto por um motor, dispositivo de feedback e servo drive, fornecendo feedback importante sobre aspectos como posição, velocidade ou torque.

O portfólio de servomotores industriais da HOLRY inclui uma ampla variedade de tamanhos e tipos de pacotes.De motores sem carcaça a motores com carcaça/eixo de alta aceleração, a Kollmorgen oferece a linha mais completa dos melhores motores industriais disponíveis atualmente.Quando combinamos uma vasta seleção de servo drives de alto desempenho, podemos satisfazer seus requisitos de aplicação mais exigentes e ajudá-lo a construir uma máquina melhor e mais rápida.

Breve Descrição do Servo Motor

Os servomotores síncronos sem escova de ímã permanente DC podem ser amplamente utilizados em máquinas-ferramentas, têxteis, plásticos, impressão e tingimento, impressão, materiais de construção, embalagens.madeira, indústrias químicas e outros campos.

O motor é composto de estator, rotor, alta precisão, componentes de feedback (tais como: codificador fotoelétrico incremental, resolver, etc. O uso de materiais magnéticos permanentes de terras raras de alto desempenho para formar o campo magnético do entreferro e o uso de núcleos de estator de casca inorgânica, com grandes gradientes de temperatura e alta eficiência de dissipação de calor, têm as seguintes características:

●Estrutura compacta, alta densidade de potência:.Pequeno momento de inércia, resposta rápida.Coercividade intrínseca ultra-alta material de ímã permanente de terras raras: forte resistência à desmagnetização:
●Saída de torque quase constante em toda a faixa de velocidade:
● A ondulação do torque em baixa velocidade é pequena: alta precisão de equilíbrio, operação estável em alta velocidade:
●Baixo ruído, baixa vibração: design totalmente selado, desempenho de alto custo.

servo motor para braço robótico

Um servo é uma maneira precisa e eficaz de transformar movimento rotacional em movimento linear em seu nível mais básico.Um servo motor para um braço robótico consiste em: O conjunto eletrônico é composto de um potenciômetro, uma placa controladora e um motor elétrico AC ou DC. Os servo motores são geralmente usados ​​em máquinas-ferramenta CNC ou braços mecânicos (as pessoas os chamam de manipuladores e robôs) ou algum equipamento especial de precisão.

Seleção do Servo Motor

1. A velocidade máxima do motor, que está relacionada ao tempo de deslocamento da máquina-ferramenta, ou seja, a velocidade de operação.


2. A correspondência de inércia e a inércia da carga estão relacionadas à estabilidade e precisão da operação do equipamento.


3. O torque de aceleração sem carga está relacionado à velocidade do motor desde a velocidade zero até a velocidade nominal.


4. O torque de carga, como o torque de carga de corte, não deve exceder 80% do torque nominal.


5. Tempo de sobrecarga contínua, o tempo de sobrecarga deve ser controlado dentro da faixa de tempo de sobrecarga permitida do motor, e o resto é para consideração de economia, tempo de entrega e garantia de qualidade.




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