Número Browse:1 Autor:editor do site Publicar Time: 2022-12-04 Origem:alimentado
Motores de passo com equipamentos de baixa velocidade e alto torque tornam a transmissão mais curta, o que significa maior confiabilidade, maior eficiência, menor folga e menor custo.É esta característica que torna o stepper ideal para robôs, já que a maioria dos movimentos do robô são distâncias curtas que exigem alta aceleração para atingir tempos de ciclo baixos.A relação potência - peso é menor do que a do motor CC.Geralmente envolve paradas e partidas de curta distância.Eles são robôs ideais em baixa RPM e alto torque.
Todos os robôs ST têm feedback do codificador que é contado em relação ao motor do software.Se nenhum erro puder ser corrigido, o sistema irá parar.Como resultado, a integridade do sistema é muito maior.
Portanto, as vantagens do motor de passo no projeto do robô são as seguintes:
1. Para o mesmo desempenho do motor de passo é mais barato.
2. O motor de passo tem vida útil mais longa do que o motor sem escova, etc.
3. Como um motor digital, ele pode localizar com precisão nenhuma oscilação ou ultrapassagem.
4. O módulo driver não é um amplificador linear, o que significa menos dissipador de calor, mais eficiência e mais confiabilidade.
5. Os módulos de driver são mais baratos que os amplificadores lineares.
6. Não há eletrônicos caros controlados por servo porque o sinal se origina diretamente do MPU.
7. Software à prova de falhas.Pulso de escalonamento com problema na placa de controle principal.Se o software não funcionar ou travar, o motor para.
8. Acionamento eletrônico à prova de falhas.Se o motor que aciona a falha do amplificador travar, ele não funcionará.Quando o servo drive falha, o motor ainda pode funcionar, possivelmente em velocidade máxima.
9. O controle de velocidade é preciso e repetível (controle de cristal).
10. Os motores de passo funcionam extremamente devagar, se necessário.
Um projeto de robô pode usar um motor de passo por várias razões, incluindo controle preciso, precisão e repetibilidade. motores de passo oferecem várias vantagens sobre outros tipos de motores, tornando-os uma escolha ideal para muitas aplicações robóticas.
Uma das principais vantagens dos motores de passo é a capacidade de fornecer controle preciso sobre a posição, velocidade e aceleração do motor.Os motores de passo se movem em etapas discretas, permitindo um posicionamento preciso e controle sobre o movimento do motor.Isso os torna ideais para aplicações que requerem controle preciso, como robótica, máquinas CNC e impressoras 3D.
Além disso, os motores de passo oferecem precisão e repetibilidade superiores em comparação com outros tipos de motores.Eles podem manter uma velocidade e posição constantes, mesmo sob cargas e condições variadas, tornando-os ideais para aplicações que exigem movimentos consistentes e repetíveis.
Os motores de passo também são relativamente fáceis de controlar, pois normalmente requerem apenas um simples sinal de pulso para mover para a posição desejada.Isso os torna fáceis de integrar em sistemas robóticos e outras aplicações de automação.
Os motores de passo são motores elétricos que convertem pulsos elétricos em movimentos mecânicos precisos, tornando-os uma solução ideal para muitas aplicações médicas.Dispositivos e equipamentos médicos geralmente exigem posicionamento de alta precisão, baixo ruído e recursos de alto torque, todos os quais podem ser alcançados com motores de passo.
Um dos principais benefícios dos motores de passo é sua capacidade de fornecer movimentos precisos e precisos.Isso os torna uma excelente escolha para aplicações médicas, como robôs cirúrgicos, bombas de infusão e tomógrafos, onde mesmo pequenos desvios do caminho ou posição pretendidos podem ter sérias consequências.Os motores de passo também podem ser programados para fornecer movimentos suaves e controlados, o que é essencial em procedimentos cirúrgicos e imagens médicas.O erro de passo percentual não se acumula à medida que o motor gira.
1. É capaz de operar em uma ampla gama de velocidades, incluindo velocidades muito lentas sem engrenagem de redução.
2. O motor de passo fornece excelente resposta durante o modo de partida, parada e reverso.
3. É altamente confiável, pois não são usadas escovas ou comutador.Seu tempo de vida depende da vida do rolamento.
4. O circuito de controle do motor de passo é simples e de baixo custo.É usado principalmente para aplicações de baixa potência. O número de fases do motor de passo: refere-se ao número de grupos de bobinas dentro do motor.Atualmente, duas fases e três fases são comumente usadas.
1. Ângulo de passo: correspondente a um sinal de pulso, o deslocamento angular do rotor do motor.
Parâmetros elétricos: corrente, resistência, indutância.
Torque de retenção: refere-se ao momento em que o motor de passo está energizado, mas não girando, o estator trava o rotor.
2. Torque de posicionamento: O torque de travamento do próprio rotor do motor quando o motor não está energizado.
3. Características de torque-frequência de operação: A curva da relação entre o torque de saída e a frequência durante a operação do motor medida sob certas condições de teste.
