Número Browse:2 Autor:editor do site Publicar Time: 2023-01-03 Origem:alimentado
A maioria dos sistemas de controle de movimento baseados em motores de passo operam no estado de malha aberta e, portanto, fornecem uma solução de baixo custo.No entanto, quando o motor de passo aciona a carga no modo malha aberta, existe a possibilidade de perda de degrau entre o degrau de comando e o degrau real.Para evitar essa possibilidade, o sistema servo de passo em malha fechada é desenvolvido.
O sistema servo de passo de malha fechada, como uma inovação do sistema de passo de malha aberta tradicional, oferece uma opção econômica para aplicações com maior segurança, confiabilidade ou requisitos de qualidade do produto.Um dispositivo de feedback de posição é instalado atrás do motor de passo ou um circuito fechado como um sistema servo é formado por algum parâmetro indireto que detecta a posição, de modo a detectar o travamento do motor e garantir ao motor maior velocidade, precisão e maior saída de torque efetivo.O sistema servo de passo de loop fechado tem as seguintes vantagens:
Sob as mesmas condições de controle de tensão e corrente, em comparação com o sistema de passo de circuito aberto tradicional, a faixa de velocidade do sistema servo de passo de circuito fechado pode funcionar suavemente de 0,1 a 3000 RPM, o torque efetivo é aumentado para mais de 60% da retenção torque, e a temperatura e o ruído são reduzidos ao mesmo tempo.
No caso do motor de passo positivo e negativo de curso curto de 90 graus, a velocidade de aceleração e desaceleração do tipo T pode atingir 1000rad/s/s, a velocidade pode atingir 800rpm, o tempo de posicionamento <80ms, a frequência de ida e volta de 1 minuto pode atingir mais de 700 vezes, ainda pode garantir o posicionamento preciso da posição de destino.
Como os motores de passo têm torques maiores em baixas velocidades, torques contínuos maiores podem ser usados na zona de rotação de baixa velocidade em comparação com servomotores convencionais, alcançando assim a miniaturização do tamanho do sistema.
Como o motor de passo tem característica de retenção de torque quando para, ao contrário do sistema servo, que tem microvibração quando para, pode realizar a parada completa do motor, de modo a melhorar a precisão de posicionamento repetido do sistema de movimento.
500,1000,2000,4000,5000,20000 Resolução do codificador P/R opcional, resolução de instrução de posição de até 80000 pulsos por revolução.
Devido ao controle vetorial de onda senoidal de circuito fechado, como servo, a corrente do motor é controlada de acordo com o tamanho da carga, para reduzir o aquecimento do motor, reduzir a temperatura de operação do motor e alcançar alta eficiência.
Os sistemas de passo em malha fechada, embora ganhem muitos benefícios, apresentam um pequeno custo extra.No entanto, em comparação com outras tecnologias de controle de movimento de malha fechada, o sistema servo de passo de malha fechada ainda é uma solução de baixo custo, mesmo que o custo do dispositivo de feedback seja aumentado um pouco.
A precisão dos resultados vale o custo extra.O custo de um erro em uma aplicação importante é muito maior do que o custo do elemento de feedback.O codificador ou transformador rotativo atua como uma espécie de seguro antecipado para garantir que o motor de passo esteja funcionando na posição correta.
Maior precisão e qualidade das peças resultam do controle de malha fechada, que compara a posição real medida com a posição ideal na máquina ou no sistema de movimento.Se os dois forem inconsistentes, o motor se moverá para compensar quaisquer erros.Se os custos e benefícios dos dispositivos de feedback e métodos de malha fechada são razoáveis, dependerá da aplicação específica.O valor do custo adicional envolvido depende do desempenho necessário da máquina, da eficiência da produção, da precisão posicional e da qualidade desejada da peça.
O valor dos materiais no processo controlado também afeta o balanço de custos.Os motores de passo são frequentemente usados para lidar com materiais muito caros, desde componentes eletrônicos até amostras de DNA, e vale a pena adicionar um pouco mais de feedback do motor para evitar falhas.
Geralmente acredita-se que o sistema servo de passo está entre o passo a passo tradicional e o servo AC em termos de custo e desempenho, e tem pouco valor de mercado.No entanto, acreditamos que as características de desempenho de alto custo, tamanho pequeno e alta resposta dinâmica do sistema servo de passo têm vantagens insubstituíveis na aplicação de curso curto e rotação de avanço e reverso de alta velocidade.Ele pode não apenas atender aos requisitos de desempenho que o stepper de malha aberta não pode alcançar, mas também tem as vantagens de miniaturização e baixo custo em comparação com o sistema servo AC.É especialmente adequado para aplicação na indústria de semicondutores, têxtil, médica e de controle numérico em alguns requisitos especiais de equipamentos de automação, por isso tem uma ampla perspectiva de aplicação no mercado.
