Número Browse:1 Autor:editor do site Publicar Time: 2023-05-10 Origem:alimentado
Motores de passo são motores DC que se movem em etapas discretas.Possuem múltiplas bobinas que são organizadas em grupos chamados de 'fases'.Ao energizar cada fase em sequência, o motor girará, um passo de cada vez.
Com um passo controlado por computador, você pode obter um posicionamento muito preciso e/ou controle de velocidade.Por esta razão, os motores de passo são o motor de escolha para muitas aplicações de controle de movimento de precisão.
Os motores de passo vêm em muitos tamanhos, estilos e características elétricas diferentes.Este guia detalha o que você precisa saber para escolher o motor certo para o trabalho.
●Pequeno ângulo de passo e alta precisão;
●O número de pares de pólos é igual ao número de dentes do rotor, podendo ser alterado em uma ampla faixa de acordo com as necessidades;
●A indutância do enrolamento muda pouco com a posição do rotor, o que é fácil de realizar o melhor controle de operação;
●Circuito magnético de magnetização axial, usando um novo tipo de material de ímã permanente com produto de alta energia magnética, que é propício para a melhoria do desempenho do motor;
O ímã do rotor fornece excitação;não há oscilação óbvia em toda a área de operação.
● O motor de passo é usado em ocasiões de baixa velocidade --- a velocidade não excede 1000 rotações por minuto (6666PPS a 0,9 graus), de preferência entre 1000-3000PPS (0,9 graus), e pode ser usado aqui por um dispositivo de desaceleração .Quando o motor tem alta eficiência de trabalho e baixo ruído;
●O motor de passo é melhor não usar o estado de passo completo, a vibração é grande no estado de passo completo;
● O valor da tensão na especificação do motor não é o valor do volt da tensão de acionamento.A tensão de condução específica pode ser selecionada de acordo com o driver de passo (recomendações: 42 e abaixo de motores usam 12-24V, 57 motores usam DC 24V-48V, 86 usam DC 48-80V, 110 O motor adota mais de DC 80V)
● Para cargas com grande momento de inércia, deve-se selecionar um motor de carcaça grande;
● Quando o motor está sob uma velocidade relativamente alta ou grande carga de inércia, geralmente não é iniciado na velocidade de trabalho, mas usa um aumento de frequência gradual para aumentar a velocidade.Primeiro, o motor não perde um passo e, segundo, pode reduzir o ruído e melhorar a precisão do posicionamento da parada;
● Para alta precisão, deve ser resolvido por desaceleração mecânica, aumentando a velocidade do motor ou usando um driver com um número de subdivisão alto;
●O motor não deve funcionar na zona de vibração.Se necessário, pode ser resolvido alterando a tensão, corrente ou adicionando algum amortecimento.
●O motor funciona abaixo de 600PPS (0,9 graus) e deve ser acionado por uma pequena corrente, grande indutância e baixa tensão.
Um dos principais benefícios dos motores de passo é sua capacidade de fornecer movimentos precisos e exatos.Isso os torna uma excelente escolha para aplicações médicas, como robôs cirúrgicos, bombas de infusão e tomógrafos, onde mesmo pequenos desvios do caminho ou posição pretendidos podem ter sérias consequências.Os motores de passo também podem ser programados para fornecer movimentos suaves e controlados, o que é essencial em procedimentos cirúrgicos e imagens médicas.O erro de passo percentual não se acumula à medida que o motor gira.
1. É capaz de operar em uma ampla gama de velocidades, incluindo velocidades muito lentas sem engrenagens de redução.
2. O motor de passo fornece excelente resposta durante o modo de partida, parada e reverso.
3. É altamente confiável, pois não são usadas escovas ou comutador.Seu tempo de vida depende da vida do rolamento.
4. O circuito de controle do motor de passo é simples e de baixo custo.É usado principalmente para aplicações de baixa potência. O número de fases do motor de passo: refere-se ao número de grupos de bobinas dentro do motor.Atualmente, duas fases e três fases são comumente usadas.
1. Ângulo de passo: correspondente a um sinal de pulso, o deslocamento angular do rotor do motor.
Parâmetros elétricos: corrente, resistência, indutância.
Torque de retenção: refere-se ao momento em que o motor de passo está energizado, mas não girando, o estator trava o rotor.
2. Torque de posicionamento: O torque de travamento do próprio rotor do motor quando o motor não está energizado.
3. Características de torque-frequência de operação: A curva da relação entre o torque de saída e a frequência durante a operação do motor medida sob certas condições de teste.
O melhor motor de passo será capaz de fornecer o torque necessário e, ao mesmo tempo, ser rápido o suficiente. Digo minhas melhores escolhas, dependendo da categoria do motor de passo:
