Número Browse:1 Autor:editor do site Publicar Time: 2023-05-22 Origem:alimentado
O motor de passo, também conhecido como motor de pulso, é um tipo de motor de indução, que envolve muitos conhecimentos profissionais, como máquinas, motores, eletrônicos e computadores.Como atuador, o motor de passo é um dos principais produtos da mecatrônica e é amplamente utilizado em vários sistemas de controle de automação.Com o desenvolvimento da microeletrônica e da informática, a demanda por motores de passo aumenta a cada dia, sendo utilizados em diversos campos da economia nacional.
A motor de passo é um atuador que converte pulsos elétricos em deslocamento angular.Ele converte sinais de pulso elétrico em deslocamento angular ou deslocamento linear e é o principal atuador em sistemas de controle de programa digital modernos e é amplamente utilizado.
O sistema de controle do motor de passo consiste em três partes: controlador do motor de passo, driver do motor de passo e motor de passo.O controlador do motor de passo é o centro de comando, que envia pulsos de sinal para o driver do motor de passo, e o motor de passo driver recebe Quando o pulso de sinal é convertido em um pulso elétrico, o motor de passo é acionado para girar.Cada vez que o controlador envia um pulso de sinal, o motor de passo gira em um ângulo e sua rotação ocorre passo a passo em um ângulo fixo.O controlador pode controlar o ângulo de rotação do motor de passo controlando o número de pulsos, de modo a obter um posicionamento preciso.A velocidade de rotação do motor de passo é controlada com precisão pelo controle da frequência de pulso.
Normalmente, o rotor do motor é um imã permanente.Quando a corrente flui através do enrolamento do estator, o enrolamento do estator gera um campo magnético vetorial.O campo magnético fará com que o rotor gire em um ângulo, de modo que a direção de um par de campos magnéticos do rotor seja consistente com a direção do campo magnético do estator.Quando o campo magnético vetorial do estator gira um ângulo.O rotor também gira um ângulo com este campo magnético.
Cada vez que um pulso elétrico é inserido, o motor gira um ângulo e avança um passo.O deslocamento angular que ele produz é proporcional ao número de pulsos de entrada e a velocidade de rotação é proporcional à frequência do pulso.Mude a ordem em que os enrolamentos são energizados e o motor inverterá.Portanto, a rotação do motor de passo pode ser controlada controlando o número de pulsos, a frequência e a sequência de energização de cada enrolamento de fase do motor.
Quando o motor de passo muda a corrente de excitação do enrolamento do estator uma vez, o rotor gira em um ângulo fixo, que chamamos de ângulo de passo.O ângulo de passo é geralmente obtido pelo torque rotacional gerado pela corrente de fase chaveada, então o número de polos por fase precisa ser par.Os motores de passo geralmente têm mais de duas fases e, é claro, existem alguns monofásicos especiais motores de passo com apenas uma bobina.Embora seja monofásico, na verdade é a direção do fluxo magnético gerado por uma bobina que se inverte alternadamente para fazer o rotor girar.Obviamente, em nossa operação real, o número de fases do motor de passo prático é monofásico, bifásico, trifásico, quadrifásico e cincofásico.
Quanto mais alto motor de passo resolução (número de passos por revolução, 360° dividido pelo ângulo do passo), maior a precisão da posição.Para obter alta resolução, o número de pólos deve ser projetado mais.O rotor do tipo PM tem pólos N e S colocados alternadamente na superfície externa do núcleo do rotor em intervalos iguais.O número de pólos do rotor é a soma do número de N pólos e S pólos.Para simplificar a explicação, o número de pares de pólos é assumido como 1. Aqui, é determinado que o ângulo de passo θs do motor de passo cujo rotor é um imã permanente é expresso pela seguinte fórmula, onde Nr é o número de rotor pares de pólos, P é o número de fases do estator,
θs=180°/PNr
O significado físico da fórmula acima é o seguinte: O ângulo mecânico para uma revolução do rotor é de 360°., Se o pólo número 2Nr for usado para removê-lo, é equivalente ao ângulo mecânico ocupado por um pólo, que é 180°/Nr.Ou seja, o ângulo mecânico de um pólo é dividido pelo número de fases do estator para obter o ângulo de passo.Este conceito é mostrado na figura abaixo.
Pela fórmula θs=180°/PNr, pode-se observar que quanto menor o ângulo de passo, maior a resolução, portanto para melhorar a resolução do motor de passo é necessário aumentar o número de pares de polos do rotor ou utilizar um fórmula multifásica com mais fases do estator método P.No entanto, o aumento de Nr é limitado pela usinagem, portanto, para fabricar um motor de passo de alta resolução, dois métodos devem ser usados juntos.
O melhor motor de passo será capaz de fornecer o torque necessário e, ao mesmo tempo, ser rápido o suficiente. Digo minhas melhores escolhas, dependendo da categoria do motor de passo:
