Número Browse:1 Autor:editor do site Publicar Time: 2023-07-14 Origem:alimentado
Um motor de passo é um motor controlado digitalmente que recebe um sinal de pulso de controle e gira em um determinado ângulo de acordo.Na aplicação prática, o motor de passo e o controlador são um todo inseparável.O sinal de pulso de controle gerado por microcontroladores, como microcomputador de chip único e DSP, é um sinal de corrente fraco, que só pode ser aplicado ao enrolamento do motor após a amplificação da potência do circuito de acionamento.Ligue em uma determinada ordem.Contanto que os enrolamentos de cada fase sejam energizados sucessivamente em uma ordem predeterminada, o motor de passo pode produzir o movimento de passo necessário.
Devido à sua alta resolução no controle de malha aberta, os motores de passo são amplamente utilizados em máquinas CNC como o núcleo de máquinas-ferramenta CNC econômicas.Após o desenvolvimento de longo prazo, os motores de passo foram aplicados em muitos campos de controle digital.Como motores de controle ou motores de acionamento, existem muitos exemplos de aplicação nas áreas de equipamentos de automação de escritórios, periféricos de computadores e máquinas industriais.Nos últimos anos, o rápido desenvolvimento da tecnologia microeletrônica, dispositivos eletrônicos de alta potência e tecnologia de acionamento promoveu ainda mais o desenvolvimento de motores de passo.
O estator do motor de passo reativo é feito de chapas de aço silício e os dois pólos magnéticos opostos são enrolados com o mesmo enrolamento com diferentes direções de enrolamento.Quando energizado, um par de pólos N e S é formado e não há enrolamento no rotor do motor.O rotor do motor é feito de material magnético macio.Existem muitos dentes pequenos com o mesmo tamanho e o mesmo espaçamento na superfície externa do polo do rotor e na superfície interna do polo do estator.A força eletromagnética é a força motriz para o movimento do motor de passo reativo.Sob a ação da força eletromagnética, o rotor se moverá para a posição de máxima permeabilidade magnética (ou mínima resistência magnética) e estará em um estado equilibrado.
O material do rotor do motor de passo de ímã permanente é magnetismo permanente, o número de pólos do rotor e do estator é o mesmo, o torque de saída do motor é grande e o ângulo de passo é relativamente grande, mas o desempenho de trabalho é bom.
A estrutura do estator do motor de passo híbrido é a mesma do motor de passo reativo.O rotor é dividido em duas seções na direção axial.O mesmo número e tamanho de pequenos dentes são distribuídos uniformemente na direção circunferencial do núcleo de ferro das duas seções, mas eles são deslocados pela metade do passo do dente.Um imã permanente é embutido no meio dos dois núcleos de ferro, de modo que o núcleo de ferro em uma extremidade do rotor seja o pólo N e o núcleo de ferro na outra extremidade seja o pólo S, conforme mostrado na Figura 1.1.As polaridades N e S do rotor permanecem inalteradas, e a mudança sequencial das polaridades N e S dos pólos magnéticos do estator é realizada controlando a corrente do enrolamento do estator, e uma força correspondente é gerada nos pólos N e S do rotor para empurrar o rotor para girar conforme necessário.Como o campo magnético permanente do rotor do motor de passo híbrido também gera parte do torque, ele é maior que o torque gerado pelo campo magnético do estator do motor de passo reativo.
Escolher um motor de passo para CNC é entender seus requisitos de torque e RPM (velocidade).
O melhor motor de passo será capaz de fornecer o torque necessário e, ao mesmo tempo, ser rápido o suficiente. Digo minhas melhores escolhas, dependendo da categoria do motor de passo:
CNC significa 'controle numérico computadorizado'. Essas máquinas representam um processo de fabricação usado para controlar uma ampla gama de tarefas complexas.A usinagem CNC é usada em muitas indústrias diferentes.É mais prevalente na produção de metal e plástico. Basicamente, a usinagem CNC é um processo de fabricação.O software de computador é pré-programado para dizer a uma máquina como mover ferramentas e máquinas de fábrica. Uma máquina CNC permite que tarefas de corte tridimensionais sejam realizadas com um único conjunto de comandos.Isso significa que requer muito pouca entrada de operadores humanos. Uma vez que a programação é colocada na máquina, uma máquina CNC operará por conta própria.A velocidade e posição das máquinas e ferramentas envolvidas são executadas através de software.As máquinas CNC funcionam como robôs.
Motor de passo para CNC
Os motores de passo são amplamente utilizados em vários campos da prática de produção.Sua maior aplicação é na fabricação de máquinas-ferramenta CNC, pois os motores de passo não requerem conversão A/D e podem converter diretamente sinais de pulso digital em deslocamentos angulares, sendo considerados componentes executivos ideais para máquinas-ferramenta CNC.O torque de saída dos primeiros motores de passo era relativamente pequeno, o que não atendia às necessidades.Em uso, foi usado junto com o amplificador de torque hidráulico para formar um motor de pulso hidráulico.Com o desenvolvimento da tecnologia de motores de passo, os motores de passo podem ser usados sozinhos no sistema e se tornaram atuadores insubstituíveis.Por exemplo, o motor de passo é usado como motor de acionamento do servomecanismo de alimentação da fresadora CNC.Nesta aplicação, o motor de passo pode realizar duas tarefas ao mesmo tempo, uma é transmitir torque e a outra é transmitir informações.O motor de passo também pode ser usado como motor de acionamento para o sistema síncrono da retificadora de roda helicoidal CNC.Além da aplicação em máquinas-ferramenta CNC, os motores de passo também podem ser utilizados em outras máquinas, como motores em alimentadores automáticos, motores em unidades de disquete de uso geral, impressoras e plotters.
