Motor sem escova - como funcionam BLDC ESC PWM

Introdução de Motor sem escova

Os motores brushless são amplamente utilizados em indústrias como inteligência artificial, automóveis, equipamentos médicos e automação industrial devido à sua longa vida útil, baixo ruído e alto torque.Devido às suas diferentes especificações e tipos, como escolher um motor sem escovas depende de É muito importante atender aos requisitos de desempenho do produto.Neste artigo, apresentaremos vários princípios para a seleção de motores brushless.

O motor brushless também é um tipo de equipamento comumente usado na produção industrial nos últimos anos.Existem muitos modelos deste equipamento para escolher no mercado.Os modelos dos produtos são diferentes, mas os demais são iguais.E o equipamento elétrico adequado?

As especificações estruturais dos motores brushless incluem redutores planetários, redutores cilíndricos, redutores de dentes retos paralelos e redutores helicoidais;

O nível material é dividido em estrutura metálica e estrutura plástica;o nível de potência é dividido em motores brushless de alta potência e baixa potência.

1. Determine o caminho de uso do motor, cenário de aplicação, requisitos ambientais, temperatura de trabalho e outros fatores antes de comprar.

2. Primeiro, determine que tipo de motor é necessário, como baixa potência, alto torque, baixa velocidade, ruído, potência, parâmetros e outros requisitos de potência e desempenho.

3. Determine a pedra de torção, método de instalação e método de manutenção do eixo de saída.

4. Determine a velocidade de rotação e a taxa de redução do eixo de transmissão de entrada.

5. Selecione um motor brushless de acordo com o tamanho do flange da máquina.Se o eixo de saída arrastar o martelo insuficientemente, retorne a 2 e combine novamente.

Motores sem escova de diferentes especificações e modelos têm diferentes territórios de uso e características de uso.Portanto, devemos entender claramente nossas próprias necessidades antes de comprar e não comprar cegamente.

Introdução à parte do estator do motor brushless

1. O estator é dividido em um estator de peça única e um estator inteiro.O estator de peça única precisa ser enrolado separadamente para cada peça, e todo o prego pode ser enrolado diretamente como um todo.Coloque a moldura na ranhura do estator, preste atenção à posição da saída do preço de estoque e certifique-se de que o entalhe do lado da fiação esteja posicionado no meio de qualquer plano do estator.
2. O estator com fios enrolados precisa ser paralelo de acordo com os desenhos.Depois que os fios estiverem conectados, os fios devem ser amarrados (para proteger os fios de serem espremidos ou danificados) e, em seguida, o estator deve ser encolhido.
3. O estator que foi instalado a quente é conectado à etapa de fiação, e a fiação precisa ser realizada de acordo com os requisitos do cliente ou os requisitos do desenho.
4. O estator que foi conectado de acordo com os requisitos precisa ser testado e o estator é conectado à máquina de teste para testar se a resistência e a indutância atendem ao padrão.
5. O estator testado é montado e colocado na caixa de transferência para espera.

Introdução à parte do rotor do motor brushless

1. Cole o eixo e o rotor do motor brushless e aguarde o sobressalente.

2. Classifique o aço magnético (grau N, grau S), cole-o no rotor com cola, NSNSNS/SNSNSN, e cole o aço magnético na luva de aço do rotor.

3. Teste o equilíbrio dinâmico do rotor (para que o rotor funcione suavemente), o rotor e o estator testados são montados, a almofada de onda é colocada na tampa frontal e a tampa traseira não precisa de uma almofada de onda.

4. Ao instalar o Hall, ele precisa ser instalado de acordo com os requisitos de direção do cliente ou do desenho, instalado no eixo de saída traseiro do motor e, finalmente, depurar a forma de onda.

5. Depois que o motor estiver completamente instalado, é necessário testar toda a máquina com o motorista, ajustar a velocidade ao máximo, verificar se o motor está funcionando sem problemas, ruídos, aumento de temperatura, etc.

Um motor brushless é um motor elétrico que usa comutação eletrônica em vez de escovas para controlar a rotação do motor.Consiste em um rotor com ímãs permanentes e um estator com enrolamentos que são energizados em uma sequência específica por um controlador eletrônico para produzir rotação.

O controlador eletrônico para um motor brushless é geralmente chamado de ESC (Controlador Eletrônico de Velocidade), que controla a velocidade e a direção do motor regulando o fluxo de corrente para os enrolamentos do motor.O ESC mede a posição do rotor usando sensores ou retorno de EMF (força eletromotriz) e usa essa informação para mudar o fluxo de corrente para os enrolamentos do motor no momento certo.

A comutação do fluxo de corrente para os enrolamentos do motor é feita usando uma técnica chamada PWM (Pulse Width Modulation).PWM é um método de codificação de uma mensagem em um sinal pulsante variando a largura dos pulsos enquanto mantém a frequência constante.No caso de um motor sem escovas, o sinal PWM é usado para regular a quantidade de corrente que flui para os enrolamentos do motor, que por sua vez controla a velocidade do motor.

Os motores BLDC (Brushless DC) são um tipo de motor sem escova que usa uma fonte de alimentação CC para acionar o motor.O ESC para um motor BLDC normalmente possui três entradas que correspondem às três fases dos enrolamentos do motor e alterna o fluxo de corrente para essas fases em uma sequência específica para produzir rotação.A sequência de comutação é determinada pela posição do rotor, que é detectada usando sensores ou feedback EMF traseiro.

Em resumo, um motor brushless funciona usando comutação eletrônica para controlar o fluxo de corrente para os enrolamentos do motor, e isso é feito usando um ESC que regula o fluxo de corrente usando sinais PWM.Os motores BLDC são um tipo de motor sem escova que usa uma fonte de alimentação CC e uma sequência específica de comutação para produzir rotação.