Número Browse:0 Autor:editor do site Publicar Time: 2023-06-14 Origem:alimentado
O motor de passo também é chamado de motor de pulso, com base no princípio mais básico do eletroímã, é um tipo de eletroímã que pode girar livremente e seu princípio de ação é contar com a mudança da permeabilidade do entreferro para gerar torque eletromagnético.Seu modelo original surgiu entre 1830 e 1860. Por volta de 1870, tentativas de controle foram iniciadas e aplicadas ao mecanismo de entrega de eletrodos de lâmpadas de arco de hidrogênio.Este é considerado o motor de passo original.
Um motor de passo é um tipo de motor que se move em passos pequenos e precisos, em vez de girar continuamente como um motor DC tradicional.É um tipo de motor sem escova que divide uma rotação completa em várias etapas iguais, normalmente 200 etapas por revolução.
Motores de passo são comumente usados em aplicações que requerem controle preciso de movimento, como em robótica, impressoras 3D, máquinas CNC e outras máquinas industriais.Eles podem girar em qualquer direção e fornecer controle de posição preciso sem a necessidade de sensores de feedback.
Os motores de passo geralmente podem ser divididos nas três categorias a seguir:
1. Motor de passo reativo.O estator do motor de passo reativo é feito de chapas de aço silício e os dois pólos magnéticos opostos são enrolados com o mesmo enrolamento com diferentes direções de enrolamento.Quando energizado, um par de pólos N e S é formado e não há enrolamento no rotor do motor.O rotor do motor é feito de material magnético macio.Existem muitos dentes pequenos com o mesmo tamanho e o mesmo espaçamento na superfície externa do polo do rotor e na superfície interna do polo do estator.A força eletromagnética é a força motriz para o motor de passo reativo se mover.Sob a ação da força eletromagnética, o rotor se moverá para a posição de máxima permeabilidade magnética (ou mínima resistência magnética) e estará em um estado equilibrado.
2. Motor de passo de imã permanente.O material do rotor do motor de passo de ímã permanente é magnetismo permanente, o número de pólos do rotor e do estator é o mesmo, o torque de saída do motor é grande e o ângulo de passo é relativamente grande, mas o desempenho de trabalho é bom.
3. Motor de passo híbrido.A estrutura do estator do motor de passo híbrido é a mesma do motor de passo reativo.O rotor é dividido em duas seções na direção axial.O mesmo número e tamanho de pequenos dentes são distribuídos uniformemente na direção circunferencial do núcleo de ferro das duas seções, mas eles são deslocados pela metade do passo do dente.Um ímã permanente é embutido no meio dos dois núcleos de ferro, de modo que o núcleo de ferro em uma extremidade do rotor seja o pólo N e o núcleo de ferro na outra extremidade seja o pólo S, conforme mostrado na Figura 1.1.As polaridades N e S do rotor permanecem inalteradas, e a mudança sequencial das polaridades N e S dos pólos magnéticos do estator é realizada controlando a corrente do enrolamento do estator, e uma força correspondente é gerada nos pólos N e S do rotor para empurrar o rotor para girar conforme necessário.Como o campo magnético permanente do rotor do motor de passo híbrido também gera parte do torque, ele é maior que o torque gerado pelo campo magnético do estator do motor de passo reativo.
A palavra 'servo' vem da palavra grega 'escravo'.'Servo motor' pode ser entendido como um motor que obedece absolutamente ao comando do sinal de controle: antes que o sinal de controle seja enviado, o rotor fica parado;quando o sinal de controle é enviado, o rotor gira imediatamente;quando o sinal de controle desaparece, o rotor pode parar imediatamente.
O servo motor é um micro motor usado como um atuador em um dispositivo de controle automático.Sua função é converter um sinal elétrico em um deslocamento angular ou velocidade angular de um eixo rotativo.Os servo motores, também conhecidos como motores executivos, são usados como atuadores em sistemas de controle automático para converter sinais elétricos recebidos em deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor.
Os servomotores DC são divididos em motores com e sem escova.
Motores com escovas são de baixo custo, estrutura simples, grande torque de partida, ampla faixa de regulação de velocidade, fácil de controlar, precisa de manutenção, mas fácil de manter (substituir a escova de carvão), gera interferência eletromagnética, possui requisitos para o ambiente de uso, e geralmente são usados para ocasiões industriais e civis comuns sensíveis ao custo.
Os motores brushless são pequenos em tamanho e leves em peso, alto rendimento e rápido em resposta, alta velocidade e pequena inércia, estável em torque e suave em rotação, complexo em controle, inteligente, flexível em modo de comutação eletrônica, pode ser comutado em onda quadrada ou onda senoidal, motor livre de manutenção, alta eficiência e economia de energia, pequena radiação eletromagnética, baixa elevação de temperatura e longa vida útil, adequado para vários ambientes.
Os servomotores CA também são motores sem escova, que são divididos em motores síncronos e assíncronos.Atualmente, os motores síncronos são geralmente usados no controle de movimento.A faixa de potência é grande, a potência pode ser grande, a inércia é grande, a velocidade máxima é baixa e a velocidade aumenta com o aumento da potência.Descida de velocidade uniforme, adequada para ocasiões de corrida suave e de baixa velocidade.
O rotor dentro do servo motor é um imã permanente.O driver controla a eletricidade trifásica U/V/W para formar um campo eletromagnético.O rotor gira sob a ação desse campo magnético.Ao mesmo tempo, o codificador que acompanha o motor transmite o sinal de feedback ao driver.Os valores são comparados para ajustar o ângulo de rotação do rotor.A precisão do servomotor depende da precisão do codificador (número de linhas).
A estrutura básica de um servomotor CA é semelhante à de um motor de indução CA (motor assíncrono).Existem dois enrolamentos de excitação Wf e enrolamentos de controle WcoWf com um deslocamento de espaço de fase de ângulo elétrico de 90° no estator, conectados a uma tensão CA constante e usando a tensão CA ou mudança de fase aplicada a Wc para atingir o objetivo de controlar a operação do motor.
O servo motor AC tem as características de operação estável, boa controlabilidade, resposta rápida, alta sensibilidade e indicadores estritos de não linearidade de características mecânicas e características de ajuste (necessário ser inferior a 10% a 15% e inferior a 15% a 25% respectivamente).
