Número Browse:1 Autor:editor do site Publicar Time: 2023-05-06 Origem:alimentado
Quando se trata de controle de movimento de precisão, dois tipos populares de motores são Servo Motors e motores de passo.Ambos têm seus pontos fortes e fracos exclusivos, e a escolha entre os dois depende dos requisitos específicos da aplicação. Como um sistema de controle de malha aberta, o motor de passo tem uma conexão essencial com a moderna tecnologia de controle digital.No atual sistema de controle digital doméstico, os motores de passo são amplamente utilizados.Com o surgimento de sistemas servo CA totalmente digitais, os servomotores são cada vez mais usados em sistemas de controle digital.Para se adaptar à tendência de desenvolvimento do controle digital, a maioria dos sistemas de controle de movimento usa motores de passo ou servomotores CA totalmente digitais como motores executivos.Embora os dois sejam semelhantes nos métodos de controle (sinais de pulso e direção), existem grandes diferenças no desempenho e nas aplicações.Agora compare o desempenho de motores de passo e servomotores um por um.
Os servomotores são conhecidos por sua alta precisão e exatidão, tornando-os ideais para aplicações onde o alto desempenho é crítico.Eles usam controle de circuito fechado, o que significa que recebem continuamente feedback dos sensores e ajustam sua posição e velocidade de acordo.Isso os torna altamente responsivos às mudanças de carga, velocidade e torque, e permite que eles mantenham uma velocidade e posição consistentes.
Os motores de passo, por outro lado, são mais simples e econômicos, tornando-os ideais para aplicações que requerem controle de movimento básico.Eles operam em controle de malha aberta, o que significa que não recebem feedback e, portanto, não ajustam sua posição ou velocidade.Em vez disso, eles se movem em incrementos ou etapas precisos, tornando-os adequados para aplicações que exigem posicionamento preciso, como impressão 3D ou máquinas CNC.
Outra diferença fundamental entre os dois são suas características de torque.Os servomotores têm uma saída de torque muito maior do que os motores de passo, tornando-os adequados para aplicações que exigem alto torque em baixas velocidades.Os motores de passo, por outro lado, têm uma saída de torque mais baixa, mas podem manter um torque constante em uma ampla faixa de velocidades.
Uma deficiência do sistema de passo é que há um ponto de ressonância inerente.O driver de passo da série SR calcula automaticamente o ponto de ressonância e ajusta o algoritmo de controle para atingir o objetivo de suprimir a ressonância e melhorar muito a estabilidade da frequência intermediária.Tem maior saída de torque em alta velocidade e excelente desempenho em alta velocidade.
O servo motor funciona muito bem e não vibra mesmo em baixas velocidades.O sistema servo AC possui uma função de supressão de ressonância, que pode compensar a falta de rigidez mecânica, e o sistema possui uma função de análise de frequência (FFT) dentro do sistema, que pode detectar o ponto de ressonância mecânica e facilitar o ajuste do sistema.
Esses dois motores são muito diferentes em princípio.O motor de passo é um motor de passo de elemento de controle de circuito aberto que converte o sinal de pulso elétrico em deslocamento angular ou deslocamento linear.Verifique o princípio de funcionamento do motor de passo.
O servo depende principalmente de pulsos para posicionamento.O próprio servo motor tem a função de enviar pulsos, então toda vez que o servo motor girar um ângulo, ele enviará um número correspondente de pulsos.Desta forma, forma um eco com os pulsos recebidos pelo servo motor, ou é chamado de malha fechada.Ficará claro quantos pulsos são enviados e quantos pulsos são recebidos de volta, para que a rotação do motor possa ser controlada com precisão para obter um posicionamento preciso.
Os motores de passo têm uma vantagem no desempenho de custo.Para atingir a mesma função, o preço dos servomotores é maior que o dos motores de passo com a mesma potência;as vantagens de alta resposta, alta velocidade e alta precisão dos servomotores determinam o alto preço dos produtos., o que é inevitável.
Os motores de passo geralmente são controlados em malha aberta e, quando a frequência de partida é muito alta ou a carga é muito grande, haverá um fenômeno de saída ou parada, por isso é necessário lidar com o problema de velocidade ou aumentar o encoder fechado -loop controle ao usá-lo.Verifique o que é um passo de malha fechada no motor;enquanto o servo motor adota controle de circuito fechado, que é mais fácil de controlar e não apresenta fenômeno de perda de sincronia.
motores de passo são propensos a vibrações de baixa frequência quando estão funcionando em baixas velocidades; portanto, quando os motores de passo estão trabalhando em baixas velocidades, geralmente são necessárias técnicas de amortecimento para superar as vibrações de baixa frequência, como adicionar um amortecedor ao motor ou usar a tecnologia de subdivisão em o motorista, etc.;Mas o Servo Motors não tem esse fenômeno, e suas características de controle de malha fechada determinam seu excelente desempenho ao operar em alta velocidade.As características de torque-frequência dos dois são diferentes e a velocidade nominal do servo motor geral é maior que a do motor de passo.O torque de saída do motor de passo diminuirá com o aumento da velocidade, enquanto o torque de saída do servo motor é constante, de modo que o motor de passo geralmente não tem capacidade de sobrecarga, enquanto o servo motor CA tem uma forte capacidade de sobrecarga.
Resumindo, os motores de passo e os servomotores são bastante diferentes em termos de princípio de funcionamento, capacidade de sobrecarga, desempenho operacional e custo.Mas ambos têm suas próprias vantagens.Se os usuários quiserem fazer uma escolha, eles precisam combinar suas necessidades reais e cenários de aplicação.
Em termos de complexidade, os servomotores são tipicamente mais complexos e requerem mais configuração e ajuste do que os motores de passo.Eles também tendem a ser mais caros.Os motores de passo, por outro lado, são mais simples e diretos de usar e podem ser uma solução econômica para controle de movimento básico.
Em resumo, os servomotores são ideais para aplicações de alto desempenho que exigem alta precisão, capacidade de resposta e torque.Os motores de passo, por outro lado, são mais adequados para aplicações que requerem controle de movimento básico e posicionamento preciso.Em última análise, a escolha entre os dois depende dos requisitos específicos da aplicação, e deve-se levar em consideração fatores como precisão, torque, complexidade e custo.
