Número Browse:2 Autor:editor do site Publicar Time: 2023-05-06 Origem:alimentado Inquérito
Como um motor especial para controle de deslocamento preciso e regulação de velocidade em grande escala, o motor de passo gira passo a passo com seu próprio ângulo de passo inerente (determinado pela estrutura mecânica do rotor e do estator).Sua característica é que cada passo de rotação, o ângulo de passo é sempre constante, o que pode manter a posição precisa e precisa.Portanto, não importa quantas vezes você gire, sempre não haverá erro de quadratura.Devido ao método de controle simples e de baixo custo, é amplamente utilizado em vários controles de malha aberta.O funcionamento do motor de passo precisa ser acionado por um dispositivo eletrônico de potência com distribuição de pulsos, que é o driver do motor de passo.Ele recebe o sinal de pulso enviado pelo sistema de controle, de acordo com as características estruturais do motor de passo, distribui o pulso sequencialmente e realiza o controle de deslocamento angular, velocidade de rotação, direção de rotação, estado de carga do freio e estado livre.Toda vez que o sistema de controle envia um sinal de pulso, o driver pode acionar o motor de passo para girar um ângulo de passo.A velocidade do motor de passo é proporcional à frequência do sinal de pulso.O deslocamento angular está relacionado ao número de pulsos.Quando o motor de passo para de girar, dois estados podem ser produzidos: o carregamento do freio pode produzir torque de retenção máximo ou parcial (geralmente chamado de retenção do freio, sem freio eletromagnético ou freio mecânico) e o rotor está em um estado livre (pode ser acionado por empuxo externo acionamento com rotação fácil).O driver do motor de passo deve corresponder ao tipo do motor de passo.Caso contrário, o motor de passo e o driver serão danificados.
O ângulo de passo do motor de passo é o ângulo no qual o sistema de controle envia um sinal de pulso de passo.O ângulo de passo de cada motor é confirmado quando sai da fábrica.Pode ser chamado de 'o ângulo de passo inerente do motor'.Existem 0,9/1,2/1,8 etc.
O número de subdivisão do driver refere-se ao ângulo de passo real quando o motor está funcionando, que é uma fração do ângulo de passo inerente (passo completo).Por exemplo, quando o driver está trabalhando em 10 subdivisões, o ângulo de passo real é apenas um décimo do 'ângulo de passo natural do motor'.A função de subdivisão é totalmente gerada pelo driver de passo, controlando com precisão a corrente de fase do motor e não tem nada a ver com o motor.
Sob a condição de pulso constante do controlador, quanto maior a subdivisão, menor a velocidade.Por exemplo, o controlador envia pulsos de 200 pulsos por segundo.Quando a subdivisão não está definida, faz uma revolução por segundo;quando a subdivisão é definida como 4, são necessários 800 pulsos para fazer uma revolução, portanto, enviar 200 pulsos por segundo pode fazer apenas um quarto de volta.Sim, a velocidade é 1/4 do original!
Como sabemos antes, devido à estrutura única do motor de passo, o ângulo de passo inerente do motor é de 0,9/1,8°, o que significa que o ângulo girado em cada passo é 0,9 para trabalho de meio passo e 1,8 para um passo completo.No entanto, em muitos controles e ocasiões de precisão, o ângulo de passo inteiro é muito grande, o que afeta a precisão do controle, e a vibração é muito grande, por isso é necessário completar o ângulo de passo inerente do motor em muitos passos.Esta é a chamada unidade de subdivisão, que pode realizar esta função.O dispositivo eletrônico é chamado de driver de subdivisão.
O motor de passo adota um driver de subdivisão, que pode eliminar o fenômeno de ressonância de baixa frequência do motor de passo, reduzir a vibração, reduzir o ruído de trabalho e aumentar o torque de saída do motor de passo.Ao mesmo tempo, a corrente fornecida ao motor de passo é 'contínua e forte', o que reduz muito a força eletromotriz traseira quando o motor de passo gira e melhora a resolução do deslocamento rotacional do motor de passo.
4. Pulso do motor
O pulso refere-se a um ciclo do nível da bobina do motor de alto para baixo ou de baixo para alto.A conversão de vários ciclos é de alguns pulsos e a frequência é o número de conversões em um segundo, não o número de energizações em um segundo.Se a frequência do sinal de pulso enviado pelo PLC for 50HZ, significa que a velocidade na qual o motor de passo executa o número de pulsos é de 50 ciclos em um segundo.
O sinal de pulso é a fonte de alimentação do motor de passo, que se caracteriza pela descontinuidade.Cada vez que o motor de passo recebe um sinal de pulso, ele gira em um determinado ângulo, o controlador envia um certo número de sinais de pulso e o motor gira em um determinado ângulo.A frequência de pulso é alta.O motor gira rápido.Uma é a quantidade total e a outra é a quantidade por segundo, essa é a diferença.
