Número Browse:2 Autor:editor do site Publicar Time: 2023-05-06 Origem:alimentado
Como um motor especial para controle preciso de deslocamento e regulação de velocidade em larga escala, o motor de passo gira passo a passo com seu próprio ângulo de passo inerente (determinado pela estrutura mecânica do rotor e do estator).Sua característica é que a cada passo de rotação, o ângulo do passo é sempre constante, o que pode manter a posição precisa e precisa.Portanto, não importa quantas vezes você gire, sempre não haverá erro de quadratura.Devido ao método de controle simples e baixo custo, é amplamente utilizado em diversos controles de malha aberta.O funcionamento do motor de passo precisa ser acionado por um dispositivo eletrônico de potência com distribuição de pulsos, que é o driver do motor de passo.Ele recebe o sinal de pulso enviado pelo sistema de controle, de acordo com as características estruturais do motor de passo, distribui o pulso sequencialmente e realiza o controle do deslocamento angular, velocidade de rotação, sentido de rotação, estado de carga do freio e estado livre.Cada vez que o sistema de controle envia um sinal de pulso, o driver pode acionar o motor de passo para girar um ângulo de passo.A velocidade do motor de passo é proporcional à frequência do sinal de pulso.O deslocamento angular está relacionado ao número de pulsos.Quando o motor de passo para de girar, dois estados podem ser produzidos: a carga do freio pode produzir torque de retenção máximo ou parcial (geralmente chamado de retenção do freio, sem freio eletromagnético ou freio mecânico) e o rotor está em estado livre (pode ser acionado por empuxo externo dirigir com rotação fácil).O driver do motor de passo deve corresponder ao tipo de motor de passo.Caso contrário, o motor de passo e o driver serão danificados.
O ângulo de passo do motor de passo é o ângulo no qual o sistema de controle envia um sinal de pulso de passo.O ângulo de passo de cada motor é confirmado quando sai da fábrica.Pode ser chamado de “ângulo de passo inerente do motor”.Existem 0,9/1,2/1,8 etc.
O número de subdivisão do driver refere-se ao ângulo de passo real quando o motor está funcionando, que é uma fração do ângulo de passo inerente (passo completo).Por exemplo, quando o driver está trabalhando em 10 subdivisões, o ângulo de passo real é apenas um décimo do “ângulo de passo natural do motor”.A função de subdivisão é totalmente gerada pelo driver de passo, controlando com precisão a corrente de fase do motor, e não tem nada a ver com o motor.
Na condição de pulso constante do controlador, quanto maior a subdivisão, menor a velocidade.Por exemplo, o controlador envia pulsos de 200 pulsos por segundo.Quando a subdivisão não está definida, ela faz uma revolução por segundo;quando a subdivisão é definida como 4, são necessários 800 pulsos para fazer uma revolução, portanto, enviar 200 pulsos por segundo só pode fazer um quarto de revolução.Sim, a velocidade é 1/4 da original!
Como sabemos antes, devido à estrutura única do motor de passo, o ângulo de passo inerente do motor é de 0,9/1,8°, o que significa que o ângulo girado em cada passo é 0,9 para trabalho de meio passo e 1,8 para um trabalho de meio passo. passo completo.No entanto, em muitas ocasiões e controles de precisão, o ângulo de todo o passo é muito grande, o que afeta a precisão do controle, e a vibração é muito grande, por isso é necessário completar o ângulo de passo inerente do motor em muitas etapas.Esta é a chamada unidade de subdivisão, que pode realizar esta função.O dispositivo eletrônico é chamado de driver de subdivisão.
O motor de passo adota um driver de subdivisão, que pode eliminar o fenômeno de ressonância de baixa frequência do motor de passo, reduza a vibração, reduza o ruído de trabalho e aumente o torque de saída do motor de passo.Ao mesmo tempo, a corrente fornecida ao motor de passo é 'contínua e forte', o que reduz bastante a força eletromotriz traseira quando o motor de passo gira e melhora a resolução do deslocamento rotacional do motor de passo.
4. Pulso motor
O pulso refere-se a um ciclo do nível da bobina do motor de alto para baixo ou de baixo para alto.A conversão de vários ciclos consiste em alguns pulsos, e a frequência é o número de conversões em um segundo, não o número de energizações em um segundo.Se a frequência do sinal de pulso enviado pelo PLC for 50HZ, significa que a velocidade na qual o motor de passo executa o número de pulsos é de 50 ciclos em um segundo.
O sinal de pulso é a fonte de alimentação do motor de passo, que é caracterizado pela descontinuidade.Cada vez que o motor de passo recebe um sinal de pulso, ele gira em um determinado ângulo, e o controlador envia um certo número de sinais de pulso, e o motor gira em um determinado ângulo.A frequência de pulso é alta.O motor gira rápido.Um é o valor total e o outro é o valor por segundo, essa é a diferença.
Motor de passo de parafuso linear
Um motor de passo é um dispositivo eletromagnético que converte pulsos digitais em movimento mecânico.Ele se move em passos discretos, com cada passo representando um ângulo fixo de rotação.O rotor do motor se alinha com o campo magnético gerado pelo estator, causando rotação controlada.
Os motores de passo oferecem controle preciso do movimento, alto torque em baixas velocidades, simplicidade de controle e operação em malha aberta (sem necessidade de feedback).Eles são ideais para aplicações que exigem controle de posição preciso.
A resolução escalonada é o menor ângulo que o motor pode mover em resposta a um único pulso de entrada.É determinado pela construção do motor, pelo número de pólos e pela eletrônica do inversor.Contagens de pólos mais altas e microstepping podem melhorar a resolução.
Microstepping é uma técnica que divide cada passo completo de um motor de passo em incrementos menores.Isso proporciona um movimento mais suave, reduz a vibração e melhora a precisão.Microstepping é essencial para aplicações que exigem precisão.
Sim, os motores de passo podem operar em um sistema de malha aberta, onde o controle de posição é obtido sem dispositivos de feedback externos.No entanto, para aplicações críticas, sistemas de malha fechada com feedback podem ser preferidos para aumentar a precisão e corrigir erros.
Um motor de passo é um dispositivo eletromecânico que converte pulsos elétricos em movimentos mecânicos precisos.Ao contrário de outros motores, ele se move em passos discretos, permitindo controle preciso de posição e velocidade.
Um sistema de motor de passo consiste no próprio motor de passo, um driver para controlar o motor e um controlador ou microcontrolador que gera a sequência de pulsos para acionar o motor.
Fatores como requisitos de torque, velocidade, resolução de passo e tamanho físico são considerações cruciais.Compreender as necessidades específicas da sua aplicação irá guiá-lo na seleção do motor de passo correto.
O ângulo de passo é o ângulo através do qual o motor gira para cada pulso de entrada.É um parâmetro crítico que determina a resolução e precisão do motor.Ângulos de passo menores resultam em um controle mais preciso, mas podem exigir componentes eletrônicos de acionamento mais complexos.
Sim, os motores de passo podem girar no sentido horário e anti-horário alterando a sequência dos pulsos de entrada.O sentido de rotação é controlado pela ordem em que os enrolamentos do motor são energizados.
Microstepping é uma técnica que divide cada etapa completa de um motor de passo em subetapas menores.Isto permite um movimento mais suave, vibração reduzida e maior precisão de posicionamento, especialmente em baixas velocidades.
Embora os motores de passo possam operar em um sistema de malha aberta sem feedback, os sistemas de malha fechada com dispositivos de feedback, como codificadores ou sensores, são usados em aplicações onde o controle preciso da posição e a correção de erros são essenciais.
Verifique se há conexões soltas, verifique a compatibilidade da fonte de alimentação, inspecione a fiação quanto à polaridade correta e certifique-se de que não haja obstruções mecânicas.A revisão das configurações do controlador e o teste com um controlador ou driver alternativo podem ajudar a identificar e resolver problemas.
A principal diferença está na configuração do enrolamento.Os motores bipolares possuem duas bobinas por fase, enquanto os motores unipolares possuem um enrolamento com derivação central.Os motores bipolares geralmente fornecem torque mais alto, mas os motores unipolares são mais fáceis de controlar.
Embora seja possível operar um motor de passo diretamente de um microcontrolador, é recomendado usar um driver de motor de passo dedicado para melhor desempenho e proteção contra sobrecorrente e superaquecimento.Os drivers de motor de passo fornecem o controle de corrente necessário e a modelagem da forma de onda para uma operação ideal do motor.
