Número Browse:9 Autor:HOLRY Publicar Time: 2022-12-15 Origem:alimentado
motor de passo só pode ser controlado por operação de sinal digital, quando o pulso é fornecido ao driver, em um tempo muito curto, o sistema de controle do motor de passo envia muitos pulsos, ou seja, a frequência do pulso é muito alta, levará ao passo atolamento do motor.Para resolver este problema, deve-se adotar aceleração e desaceleração.Ou seja, quando o motor de passo inicia, a frequência de pulso deve ser aumentada gradualmente e a frequência de pulso deve ser reduzida gradualmente ao desacelerar.Isso geralmente é chamado de método de 'aceleração e desaceleração'.
A velocidade de motor de passo é alterado de acordo com o sinal de pulso de entrada.Em teoria, dê ao driver um pulso e o motor de passo girará um ângulo de passo (subdivisão é um ângulo de passo de subdivisão).De fato, se o sinal de pulso mudar muito rápido, a resposta magnética entre o rotor e o estator não acompanhará a mudança do sinal elétrico devido ao efeito de amortecimento da força eletromotriz reversa dentro do motor de passo, o que levará ao bloqueio rotação e passo perdido.
Portanto, quando o motor de passo começa em alta velocidade, ele precisa adotar o método de aumento de velocidade de frequência de pulso, e deve haver um processo de desaceleração quando ele parar, de modo a garantir o controle de posicionamento preciso do motor de passo.Aceleração e desaceleração funcionam da mesma maneira.
O processo de aceleração é composto pela frequência de base (menor que a frequência máxima de partida direta do motor de passo) e pela frequência de salto (frequência de aceleração gradual) da curva de aceleração (o inverso no processo de desaceleração).Frequência de salto refere-se à frequência que o motor de passo aumenta gradualmente na frequência básica.Essa frequência não deve ser muito grande, caso contrário, causará travamento e perda de passo.
Curva de aceleração e desaceleração é geralmente curva exponencial ou curva exponencial ajustada, é claro, também pode ser usada linha reta ou curva senoidal.Usando microcomputador de chip único ou PLC, pode-se obter controle de aceleração e desaceleração.Para cargas diferentes e velocidades diferentes, é necessário selecionar a frequência base apropriada e a frequência de salto para obter o melhor efeito de controle.
Curva exponencial, em programação de software, a constante de tempo é calculada e armazenada na memória do computador, apontando para seleção no trabalho.
Normalmente, o tempo de aceleração e desaceleração do motor de passo é superior a 300ms.Se o tempo de aceleração e desaceleração for muito curto, será difícil realizar a rotação de alta velocidade do motor de passo para a maioria dos motores de passo.
Os motores de passo são amplamente utilizados em várias indústrias e aplicações devido ao seu controle preciso do movimento rotacional.Os motores de passo podem ser classificados em duas categorias principais: motores de passo de aceleração e desaceleração.
uma aceleração motor de piso é um tipo de motor de passo projetado para acelerar a velocidade de rotação do eixo do motor de zero a uma velocidade desejada de maneira suave e controlada.O princípio de funcionamento de um motor de passo de aceleração é baseado no princípio dos campos magnéticos.
O motor tem um rotor e um estator.O rotor é um ímã permanente que gira em torno de um eixo central.O estator é composto por uma série de eletroímãs dispostos em um padrão circular ao redor do rotor.Quando uma corrente elétrica é aplicada a um determinado eletroímã, ela gera um campo magnético que atrai o rotor em sua direção.
Em um motor passo a passo de aceleração, os eletroímãs são energizados em uma sequência, o que faz com que o rotor gire de maneira gradual.O ângulo de passo do motor é determinado pelo número de eletroímãs no estator.Quanto maior o número de eletroímãs, menor o ângulo de passo.
Para acelerar o motor, a corrente fornecida aos eletroímãs é aumentada gradativamente, o que aumenta a intensidade do campo magnético e o torque gerado pelo motor.À medida que o motor acelera, a velocidade de rotação aumenta até atingir a velocidade desejada.
Uma desaceleração motor de piso é um tipo de motor de passo projetado para desacelerar a velocidade de rotação do eixo do motor de maneira suave e controlada.O princípio de funcionamento de um motor de passo de desaceleração é semelhante ao de um motor de passo de aceleração, mas ao contrário.
O motor tem um rotor e um estator, e o rotor gira em torno de um eixo central.O estator é composto por uma série de eletroímãs e, quando uma corrente elétrica é aplicada a um determinado eletroímã, gera um campo magnético que atrai o rotor em sua direção.
Em um motor de passo de desaceleração, os eletroímãs são energizados em uma sequência, o que faz com que o rotor gire de maneira gradual.O ângulo de passo do motor é determinado pelo número de eletroímãs no estator.Quanto maior o número de eletroímãs, menor o ângulo de passo.
Para desacelerar o motor, a corrente fornecida aos eletroímãs é gradualmente diminuída, o que reduz a intensidade do campo magnético e o torque gerado pelo motor.À medida que o motor desacelera, a velocidade de rotação diminui até parar.
