Motores de passo

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Opção de descrição resumida de motor de passo

●Pequeno ângulo de passo e alta precisão;
●O número de pares de pólos é igual ao número de dentes do rotor, que pode ser alterado em uma ampla faixa de acordo com as necessidades;
●A indutância do enrolamento muda pouco com a posição do rotor, o que é fácil de realizar o melhor controle de operação;
●Circuito magnético de magnetização axial, usando um novo tipo de material de ímã permanente com produto de alta energia magnética, que é propício para a melhoria do desempenho do motor;
O ímã do rotor fornece excitação;não há oscilação óbvia em toda a área de operação.

Introdução do motor de passo

Um motor de passo é um atuador que converte sinais de pulso digital em deslocamentos angulares.Ou seja, quando o driver de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo para girar um ângulo fixo (ou seja, ângulo de passo, ângulo de passo) na direção definida.Você pode controlar o deslocamento angular controlando o número de pulsos, de modo a atingir o objetivo de posicionamento preciso;ao mesmo tempo, você pode controlar a velocidade e a aceleração da rotação do motor controlando a frequência do pulso, de modo a atingir o objetivo de regulação da velocidade.
Cada passo do motor de passo é muito preciso e repetível, de modo que a posição do motor pode ser controlada com precisão sem qualquer feedback.Por exemplo, codificadores ópticos.apenas rastreando o pulso do passo de entrada.É uma das formas mais versáteis de sistemas de posicionamento.geralmente são números O controle como parte de um sistema de malha aberta é mais simples e mais robusto do que um sistema servo de malha fechada. parafuso de esfera.Os motores de passo podem ser usados ​​em diferentes campos, no campo da óptica, eles são frequentemente usados ​​para equipamentos de posicionamento preciso, como atuadores lineares, estágios lineares, estágios rotativos, goniômetros e montagens de espelho.Outros usos são em máquinas de embalagem e no posicionamento de estágios piloto de válvula em sistemas de controle de fluidos.negócios, os motores de passo são usados ​​em unidades de disquete, scanners de mesa, impressoras de computador, plotadoras, scanners de imagem, unidades ópticas e muito mais.

A estrutura do motor de passo

Parâmetros do motor de passo

O número de fases do motor de passo: refere-se ao número de grupos de bobinas dentro do motor.Atualmente, duas fases e três fases são comumente usadas.
1. Ângulo de passo: correspondente a um sinal de pulso, o deslocamento angular do rotor do motor.
Parâmetros elétricos: corrente, resistência, indutância.
Torque de retenção: refere-se ao momento em que o motor de passo está energizado, mas não girando, o estator trava o rotor.
2. Torque de posicionamento: O torque de travamento do próprio rotor do motor quando o motor não está energizado.
3. Características de torque-frequência de operação: A curva da relação entre o torque de saída e a frequência durante a operação do motor medida sob certas condições de teste.

Características dos motores de passo

O torque do motor de passo diminuirá com o aumento da velocidade, conforme a figura abaixo:

Vantagens dos motores de passo

Os motores de passo são motores elétricos que convertem pulsos elétricos em movimentos mecânicos precisos, tornando-os uma solução ideal para muitas aplicações médicas.Dispositivos e equipamentos médicos geralmente exigem posicionamento de alta precisão, baixo ruído e recursos de alto torque, todos os quais podem ser alcançados com motores de passo.
Um dos principais benefícios dos motores de passo é sua capacidade de fornecer movimentos precisos e exatos.Isso os torna uma excelente escolha para aplicações médicas, como robôs cirúrgicos, bombas de infusão e tomógrafos, onde mesmo pequenos desvios do caminho ou posição pretendidos podem ter sérias consequências.Os motores de passo também podem ser programados para fornecer movimentos suaves e controlados, o que é essencial em procedimentos cirúrgicos e imagens médicas.O erro de passo percentual não se acumula à medida que o motor gira.
1. É capaz de operar em uma ampla gama de velocidades, incluindo velocidades muito lentas sem engrenagens de redução.
2. O motor de passo fornece excelente resposta durante o modo de partida, parada e reverso.
3. É altamente confiável, pois não são usadas escovas ou comutador.Seu tempo de vida depende da vida do rolamento.
4. O circuito de controle do motor de passo é simples e de baixo custo.É usado principalmente para aplicações de baixa potência. O número de fases do motor de passo: refere-se ao número de grupos de bobinas dentro do motor.Atualmente, duas fases e três fases são comumente usadas.
1. Ângulo de passo: correspondente a um sinal de pulso, o deslocamento angular do rotor do motor.
Parâmetros elétricos: corrente, resistência, indutância.
Torque de retenção: refere-se ao momento em que o motor de passo está energizado, mas não girando, o estator trava o rotor.
2. Torque de posicionamento: O torque de travamento do próprio rotor do motor quando o motor não está energizado.
3. Características de torque-frequência de operação: A curva da relação entre o torque de saída e a frequência durante a operação do motor medida sob certas condições de teste.

Resumo de motores de passo

Os motores de passo também são conhecidos por sua confiabilidade e durabilidade, o que é essencial em equipamentos médicos que exigem operação constante e precisa.Não possuem escovas e suas peças são altamente resistentes ao desgaste, podendo operar por longos períodos sem necessidade de manutenção.Esta fiabilidade é crítica em situações em que uma avaria pode ter consequências graves para a saúde do paciente.

Em resumo, os motores de passo são altamente vantajosos para aplicações médicas devido a seus movimentos precisos e precisos, baixo ruído, alto torque, confiabilidade e durabilidade.Eles são um componente crítico em muitos dispositivos e equipamentos médicos, e sua versatilidade e flexibilidade os tornam adequados para uma ampla gama de aplicações médicas.

Motor de Passo Breve Introdução às Características Técnicas

Características Técnicas Gerais

● O motor de passo é usado em ocasiões de baixa velocidade --- a velocidade não excede 1000 rotações por minuto (6666PPS a 0,9 graus), de preferência entre 1000-3000PPS (0,9 graus), e pode ser usado aqui por um dispositivo de desaceleração .Quando o motor tem alta eficiência de trabalho e baixo ruído;
●O motor de passo é melhor não usar o estado de passo completo, a vibração é grande no estado de passo completo;
● O valor da tensão na especificação do motor não é o valor do volt da tensão de acionamento.A tensão de condução específica pode ser selecionada de acordo com o driver de passo (recomendações: 42 e abaixo de motores usam 12-24V, 57 motores usam DC 24V-48V, 86 usam DC 48-80V, 110 O motor adota mais de DC 80V)
● Para cargas com grande momento de inércia, deve-se selecionar um motor de carcaça grande;
● Quando o motor está sob uma velocidade relativamente alta ou grande carga de inércia, geralmente não é iniciado na velocidade de trabalho, mas usa um aumento de frequência gradual para aumentar a velocidade.Primeiro, o motor não perde um passo e, segundo, pode reduzir o ruído e melhorar a precisão do posicionamento da parada;
● Para alta precisão, deve ser resolvido por desaceleração mecânica, aumentando a velocidade do motor ou usando um driver com um número de subdivisão alto;
●O motor não deve funcionar na zona de vibração.Se necessário, pode ser resolvido alterando a tensão, corrente ou adicionando algum amortecimento;
●O motor funciona abaixo de 600PPS (0,9 graus) e deve ser acionado por uma pequena corrente, grande indutância e baixa tensão.

Características Técnicas Mecânicas

●Ao instalar/remover a ponta do eixo de um motor de passo com uma peça de acoplamento, não bata diretamente na ponta do eixo com um martelo.(O martelo atinge a ponta do eixo diretamente e o encoder na outra extremidade do eixo do motor de passo pode ser danificado);
●Procure alinhar as pontas do eixo na melhor condição para garantir uma boa concentricidade, caso contrário pode ocorrer vibração, o rolamento pode ser danificado e o eixo pode até quebrar;
●O motor pode ser usado em locais que serão atacados por gotas de água ou óleo, mas não é totalmente à prova d'água ou à prova de óleo.O nível de proteção padrão é IP54.Portanto, o motor não deve ser colocado ou usado em um ambiente corroído por água ou óleo (se necessário Para nível de proteção especial, entre em contato conosco!);
● Se o motor estiver conectado a um redutor, um retentor de óleo deve ser adicionado ao usar um motor de passo para evitar que o redutor entre no motor de passo;
●Não mergulhe o cabo do motor em óleo ou água.Certifique-se de que o cabo não está sujeito a momento ou carga vertical devido à força de flexão externa ou ao seu próprio peso, especialmente na saída ou conexão do cabo.
● Quando o motor estiver em movimento, o cabo (ou seja, aquele configurado com o motor) deve ser fixado firmemente em uma parte estacionária (relativa ao motor) e um cabo adicional carregado no suporte do cabo deve ser usado para retardá-lo, para que a tensão de flexão possa ser reduzida ao mínimo.O raio do cotovelo do cabo deve ser o maior possível.

Regras de nomenclatura

42 HB 40 F 105 B 06
42 Base do motor: 42*42mm
HB Motor de passo híbrido
40 Comprimento do corpo do motor
F Número de condutores, F: Quatro fios, S: Seis fios, E: 8 fios
105 Valor de corrente nominal do motor, 1,5A
B Eixo do motor, B:Eixo Falt CL:Engrenagem D:Eixo Falts duplo PJ:Eixo chaveta
6 número derivado

Principais ocasiões de aplicação do motor de passo

Em primeiro lugar, o motor de passo é usado principalmente em algumas ocasiões com requisitos de posicionamento, como: arraste da mesa de corte de arame, mesa da máquina tufting (posicionamento de poros), máquina de embalagem (comprimento fixo), basicamente todas as ocasiões que envolvem posicionamento Use-o.

   Em segundo lugar, é amplamente utilizado em impressoras 3D, equipamentos de monitoramento, fechaduras inteligentes, analisadores de sangue, microscópios inteligentes, testadores de visão e outros campos, especialmente adequados para aplicações que exigem operação estável, baixo ruído, resposta rápida, longa vida útil e alto torque de saída .

Em terceiro lugar, os motores de passo são amplamente utilizados em máquinas e equipamentos têxteis, como máquinas de bordar computadorizadas.As características deste tipo de motores de passo são que o torque não é alto, a velocidade de resposta de partida frequente é rápida, o ruído de funcionamento é baixo, a operação é estável e o desempenho do controle é bom., O custo de toda a máquina é baixo.

Precauções de aplicação do motor de passo:
1. O motor de passo é usado em ocasiões de baixa velocidade --- a velocidade não excede 1000 rotações por minuto (6666PPS a 0,9 graus), preferencialmente entre 1000-3000PPS (0,9 graus), e pode ser usado aqui por uma desaceleração dispositivo.Neste momento, o motor tem alta eficiência de trabalho e baixo ruído.
2. O motor de passo é melhor não usar o estado de passo completo, a vibração é grande no estado de passo completo.

3. Para cargas com grande momento de inércia, deve ser selecionado um motor de tamanho grande.
 4. Quando o motor está em uma velocidade mais alta ou uma grande carga de inércia, é gene.

Baixar motor de passo

Fornecedor de motores de passo - HOLRY Motor

●Ao instalar/remover a ponta do eixo de um motor de passo com uma peça de acoplamento, não bata diretamente na ponta do eixo com um martelo.(O martelo atinge a ponta do eixo diretamente e o encoder na outra extremidade do eixo do motor de passo pode ser danificado);
●Procure alinhar as pontas do eixo na melhor condição para garantir uma boa concentricidade, caso contrário pode ocorrer vibração, o rolamento pode ser danificado e o eixo pode até quebrar;
●O motor pode ser usado em locais que serão atacados por gotas de água ou óleo, mas não é totalmente à prova d'água ou à prova de óleo.O nível de proteção padrão é IP54.Portanto, o motor não deve ser colocado ou usado em um ambiente corroído por água ou óleo (se necessário Para nível de proteção especial, entre em contato conosco!);
● Se o motor estiver conectado a um redutor, um retentor de óleo deve ser adicionado ao usar um motor de passo para evitar que o redutor entre no motor de passo;
●Não mergulhe o cabo do motor em óleo ou água.Certifique-se de que o cabo não está sujeito a momento ou carga vertical devido à força de flexão externa ou ao seu próprio peso, especialmente na saída ou conexão do cabo.
● Quando o motor estiver em movimento, o cabo (ou seja, aquele configurado com o motor) deve ser fixado firmemente em uma parte estacionária (relativa ao motor) e um cabo adicional carregado no suporte do cabo deve ser usado para retardá-lo, para que a tensão de flexão possa ser reduzida ao mínimo.O raio do cotovelo do cabo deve ser o maior possível.

 

HOLRY é o melhor fabricante de motores de passo, melhor fornecedor de motores de passo por atacado, melhor fábrica de motores de passo. Nosso motor de passo recebeu boa reputação em casa e no exterior!Atualmente, eles são exportados principalmente para mais de 60 países, como EUA, Itália, Alemanha, Brasil, Rússia, Paquistão, etc. Se você quiser motores de passo por atacado, pode pesquisar www.holrymotor.com.

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