●Pequeno ângulo de passo e alta precisão;
●O número de pares de pólos é igual ao número de dentes do rotor, que pode ser alterado em uma ampla faixa de acordo com as necessidades;
●A indutância do enrolamento muda pouco com a posição do rotor, o que é fácil de realizar o melhor controle de operação;
●Circuito magnético de magnetização axial, usando um novo tipo de material de ímã permanente com produto de alta energia magnética, que é propício para a melhoria do desempenho do motor;
O ímã do rotor fornece excitação;não há oscilação óbvia em toda a área de operação.
Um motor de passo é um atuador que converte sinais de pulso digital em deslocamentos angulares.Ou seja, quando o driver de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo para girar um ângulo fixo (ou seja, ângulo de passo, ângulo de passo) na direção definida.Você pode controlar o deslocamento angular controlando o número de pulsos, de modo a atingir o objetivo de posicionamento preciso;ao mesmo tempo, você pode controlar a velocidade e a aceleração da rotação do motor controlando a frequência do pulso, de modo a atingir o objetivo de regulação da velocidade.
Cada passo do motor de passo é muito preciso e repetível, de modo que a posição do motor pode ser controlada com precisão sem qualquer feedback.Por exemplo, codificadores ópticos.apenas rastreando o pulso do passo de entrada.É uma das formas mais versáteis de sistemas de posicionamento.geralmente são números O controle como parte de um sistema de malha aberta é mais simples e mais robusto do que um sistema servo de malha fechada. parafuso de esfera.Os motores de passo podem ser usados em diferentes campos, no campo da óptica, eles são frequentemente usados para equipamentos de posicionamento preciso, como atuadores lineares, estágios lineares, estágios rotativos, goniômetros e montagens de espelho.Outros usos são em máquinas de embalagem e no posicionamento de estágios piloto de válvula em sistemas de controle de fluidos.negócios, os motores de passo são usados em unidades de disquete, scanners de mesa, impressoras de computador, plotadoras, scanners de imagem, unidades ópticas e muito mais.
O número de fases do motor de passo: refere-se ao número de grupos de bobinas dentro do motor.Atualmente, duas fases e três fases são comumente usadas.
1. Ângulo de passo: correspondente a um sinal de pulso, o deslocamento angular do rotor do motor.
Parâmetros elétricos: corrente, resistência, indutância.
Torque de retenção: refere-se ao momento em que o motor de passo está energizado, mas não girando, o estator trava o rotor.
2. Torque de posicionamento: O torque de travamento do próprio rotor do motor quando o motor não está energizado.
3. Características de torque-frequência de operação: A curva da relação entre o torque de saída e a frequência durante a operação do motor medida sob certas condições de teste.
O torque do motor de passo diminuirá com o aumento da velocidade, conforme a figura abaixo:
Os motores de passo são motores elétricos que convertem pulsos elétricos em movimentos mecânicos precisos, tornando-os uma solução ideal para muitas aplicações médicas.Dispositivos e equipamentos médicos geralmente exigem posicionamento de alta precisão, baixo ruído e recursos de alto torque, todos os quais podem ser alcançados com motores de passo.
Um dos principais benefícios dos motores de passo é sua capacidade de fornecer movimentos precisos e exatos.Isso os torna uma excelente escolha para aplicações médicas, como robôs cirúrgicos, bombas de infusão e tomógrafos, onde mesmo pequenos desvios do caminho ou posição pretendidos podem ter sérias consequências.Os motores de passo também podem ser programados para fornecer movimentos suaves e controlados, o que é essencial em procedimentos cirúrgicos e imagens médicas.O erro de passo percentual não se acumula à medida que o motor gira.
1. É capaz de operar em uma ampla gama de velocidades, incluindo velocidades muito lentas sem engrenagens de redução.
2. O motor de passo fornece excelente resposta durante o modo de partida, parada e reverso.
3. É altamente confiável, pois não são usadas escovas ou comutador.Seu tempo de vida depende da vida do rolamento.
4. O circuito de controle do motor de passo é simples e de baixo custo.É usado principalmente para aplicações de baixa potência. O número de fases do motor de passo: refere-se ao número de grupos de bobinas dentro do motor.Atualmente, duas fases e três fases são comumente usadas.
1. Ângulo de passo: correspondente a um sinal de pulso, o deslocamento angular do rotor do motor.
Parâmetros elétricos: corrente, resistência, indutância.
Torque de retenção: refere-se ao momento em que o motor de passo está energizado, mas não girando, o estator trava o rotor.
2. Torque de posicionamento: O torque de travamento do próprio rotor do motor quando o motor não está energizado.
3. Características de torque-frequência de operação: A curva da relação entre o torque de saída e a frequência durante a operação do motor medida sob certas condições de teste.
Os motores de passo também são conhecidos por sua confiabilidade e durabilidade, o que é essencial em equipamentos médicos que exigem operação constante e precisa.Não possuem escovas e suas peças são altamente resistentes ao desgaste, podendo operar por longos períodos sem necessidade de manutenção.Esta fiabilidade é crítica em situações em que uma avaria pode ter consequências graves para a saúde do paciente.
Em resumo, os motores de passo são altamente vantajosos para aplicações médicas devido a seus movimentos precisos e precisos, baixo ruído, alto torque, confiabilidade e durabilidade.Eles são um componente crítico em muitos dispositivos e equipamentos médicos, e sua versatilidade e flexibilidade os tornam adequados para uma ampla gama de aplicações médicas.
● O motor de passo é usado em ocasiões de baixa velocidade --- a velocidade não excede 1000 rotações por minuto (6666PPS a 0,9 graus), de preferência entre 1000-3000PPS (0,9 graus), e pode ser usado aqui por um dispositivo de desaceleração .Quando o motor tem alta eficiência de trabalho e baixo ruído;
●O motor de passo é melhor não usar o estado de passo completo, a vibração é grande no estado de passo completo;
● O valor da tensão na especificação do motor não é o valor do volt da tensão de acionamento.A tensão de condução específica pode ser selecionada de acordo com o driver de passo (recomendações: 42 e abaixo de motores usam 12-24V, 57 motores usam DC 24V-48V, 86 usam DC 48-80V, 110 O motor adota mais de DC 80V)
● Para cargas com grande momento de inércia, deve-se selecionar um motor de carcaça grande;
● Quando o motor está sob uma velocidade relativamente alta ou grande carga de inércia, geralmente não é iniciado na velocidade de trabalho, mas usa um aumento de frequência gradual para aumentar a velocidade.Primeiro, o motor não perde um passo e, segundo, pode reduzir o ruído e melhorar a precisão do posicionamento da parada;
● Para alta precisão, deve ser resolvido por desaceleração mecânica, aumentando a velocidade do motor ou usando um driver com um número de subdivisão alto;
●O motor não deve funcionar na zona de vibração.Se necessário, pode ser resolvido alterando a tensão, corrente ou adicionando algum amortecimento;
●O motor funciona abaixo de 600PPS (0,9 graus) e deve ser acionado por uma pequena corrente, grande indutância e baixa tensão.
●Ao instalar/remover a ponta do eixo de um motor de passo com uma peça de acoplamento, não bata diretamente na ponta do eixo com um martelo.(O martelo atinge a ponta do eixo diretamente e o encoder na outra extremidade do eixo do motor de passo pode ser danificado);
●Procure alinhar as pontas do eixo na melhor condição para garantir uma boa concentricidade, caso contrário pode ocorrer vibração, o rolamento pode ser danificado e o eixo pode até quebrar;
●O motor pode ser usado em locais que serão atacados por gotas de água ou óleo, mas não é totalmente à prova d'água ou à prova de óleo.O nível de proteção padrão é IP54.Portanto, o motor não deve ser colocado ou usado em um ambiente corroído por água ou óleo (se necessário Para nível de proteção especial, entre em contato conosco!);
● Se o motor estiver conectado a um redutor, um retentor de óleo deve ser adicionado ao usar um motor de passo para evitar que o redutor entre no motor de passo;
●Não mergulhe o cabo do motor em óleo ou água.Certifique-se de que o cabo não está sujeito a momento ou carga vertical devido à força de flexão externa ou ao seu próprio peso, especialmente na saída ou conexão do cabo.
● Quando o motor estiver em movimento, o cabo (ou seja, aquele configurado com o motor) deve ser fixado firmemente em uma parte estacionária (relativa ao motor) e um cabo adicional carregado no suporte do cabo deve ser usado para retardá-lo, para que a tensão de flexão possa ser reduzida ao mínimo.O raio do cotovelo do cabo deve ser o maior possível.
| 42 | HB | 40 | F | 105 | B | 06 |
| ① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ | ⑦ |
| ① | 42 | Base do motor: 42*42mm | ||||
| ② | HB | Motor de passo híbrido | ||||
| ③ | 40 | Comprimento do corpo do motor | ||||
| ④ | F | Número de condutores, F: Quatro fios, S: Seis fios, E: 8 fios | ||||
| ⑤ | 105 | Valor de corrente nominal do motor, 1,5A | ||||
| ⑥ | B | Eixo do motor, B:Eixo Falt CL:Engrenagem D:Eixo Falts duplo PJ:Eixo chaveta | ||||
| ⑦ | 6 | número derivado | ||||
Em primeiro lugar, o motor de passo é usado principalmente em algumas ocasiões com requisitos de posicionamento, como: arraste da mesa de corte de arame, mesa da máquina tufting (posicionamento de poros), máquina de embalagem (comprimento fixo), basicamente todas as ocasiões que envolvem posicionamento Use-o.
Em segundo lugar, é amplamente utilizado em impressoras 3D, equipamentos de monitoramento, fechaduras inteligentes, analisadores de sangue, microscópios inteligentes, testadores de visão e outros campos, especialmente adequados para aplicações que exigem operação estável, baixo ruído, resposta rápida, longa vida útil e alto torque de saída .
Em terceiro lugar, os motores de passo são amplamente utilizados em máquinas e equipamentos têxteis, como máquinas de bordar computadorizadas.As características deste tipo de motores de passo são que o torque não é alto, a velocidade de resposta de partida frequente é rápida, o ruído de funcionamento é baixo, a operação é estável e o desempenho do controle é bom., O custo de toda a máquina é baixo.
Precauções de aplicação do motor de passo:
1. O motor de passo é usado em ocasiões de baixa velocidade --- a velocidade não excede 1000 rotações por minuto (6666PPS a 0,9 graus), preferencialmente entre 1000-3000PPS (0,9 graus), e pode ser usado aqui por uma desaceleração dispositivo.Neste momento, o motor tem alta eficiência de trabalho e baixo ruído.
2. O motor de passo é melhor não usar o estado de passo completo, a vibração é grande no estado de passo completo.
3. Para cargas com grande momento de inércia, deve ser selecionado um motor de tamanho grande.
4. Quando o motor está em uma velocidade mais alta ou uma grande carga de inércia, é gene.
●Ao instalar/remover a ponta do eixo de um motor de passo com uma peça de acoplamento, não bata diretamente na ponta do eixo com um martelo.(O martelo atinge a ponta do eixo diretamente e o encoder na outra extremidade do eixo do motor de passo pode ser danificado);
●Procure alinhar as pontas do eixo na melhor condição para garantir uma boa concentricidade, caso contrário pode ocorrer vibração, o rolamento pode ser danificado e o eixo pode até quebrar;
●O motor pode ser usado em locais que serão atacados por gotas de água ou óleo, mas não é totalmente à prova d'água ou à prova de óleo.O nível de proteção padrão é IP54.Portanto, o motor não deve ser colocado ou usado em um ambiente corroído por água ou óleo (se necessário Para nível de proteção especial, entre em contato conosco!);
● Se o motor estiver conectado a um redutor, um retentor de óleo deve ser adicionado ao usar um motor de passo para evitar que o redutor entre no motor de passo;
●Não mergulhe o cabo do motor em óleo ou água.Certifique-se de que o cabo não está sujeito a momento ou carga vertical devido à força de flexão externa ou ao seu próprio peso, especialmente na saída ou conexão do cabo.
● Quando o motor estiver em movimento, o cabo (ou seja, aquele configurado com o motor) deve ser fixado firmemente em uma parte estacionária (relativa ao motor) e um cabo adicional carregado no suporte do cabo deve ser usado para retardá-lo, para que a tensão de flexão possa ser reduzida ao mínimo.O raio do cotovelo do cabo deve ser o maior possível.
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