Número Browse:1 Autor:editor do site Publicar Time: 2023-05-29 Origem:alimentado
Um motor de passo é um motor controlado digitalmente que recebe um sinal de pulso de controle e gira em um determinado ângulo de acordo.Na aplicação prática, o motor de passo e o controlador são um todo inseparável.O sinal de pulso de controle gerado por microcontroladores, como microcomputador de chip único e DSP, é um sinal de corrente fraco, que só pode ser aplicado ao enrolamento do motor após a amplificação da potência do circuito de acionamento.Ligue em uma determinada ordem.Contanto que os enrolamentos de cada fase sejam energizados sucessivamente em uma ordem predeterminada, o motor de passo pode produzir o movimento de passo necessário.
Um motor de passo é um motor elétrico que permite um controle preciso de posição e velocidade.Sua rotação é conseguida controlando a corrente.Os motores de passo geralmente vêm em dois tipos: passo único e passo múltiplo.Um motor de passo único gira apenas um ângulo de passo por vez, enquanto um motor de vários passos pode girar vários ângulos de passo.
O ângulo de passo dos motores de passo depende de seu projeto, geralmente entre 1,8 graus ou 0,9 graus.Cada ângulo de passo corresponde a uma posição rotacional, o que torna os motores de passo ideais para aplicações que requerem controle de posição preciso, como impressoras, plotters, máquinas-ferramenta CNC, etc.
O estator do motor de passo reativo é feito de chapas de aço silício e os dois pólos magnéticos opostos são enrolados com o mesmo enrolamento com diferentes direções de enrolamento.Quando energizado, um par de pólos N e S é formado e não há enrolamento no rotor do motor.O rotor do motor é feito de material magnético macio.Existem muitos dentes pequenos com o mesmo tamanho e o mesmo espaçamento na superfície externa do polo do rotor e na superfície interna do polo do estator.A força eletromagnética é a força motriz para o motor de passo reativo se mover.Sob a ação da força eletromagnética, o rotor se moverá para a posição de máxima permeabilidade magnética (ou mínima resistência magnética) e estará em um estado equilibrado.
O material do rotor do motor de passo de ímã permanente é magnetismo permanente, o número de pólos do rotor e do estator é o mesmo, o torque de saída do motor é grande e o ângulo de passo é relativamente grande, mas o desempenho de trabalho é bom.
A estrutura do estator do motor de passo híbrido é a mesma do motor de passo reativo.O rotor é dividido em duas seções na direção axial.O mesmo número e tamanho de pequenos dentes são distribuídos uniformemente na direção circunferencial do núcleo de ferro das duas seções, mas eles são deslocados pela metade do passo do dente.Um ímã permanente é embutido no meio dos dois núcleos de ferro, de modo que o núcleo de ferro em uma extremidade do rotor seja o pólo N e o núcleo de ferro na outra extremidade seja o pólo S, conforme mostrado na Figura 1.1.As polaridades N e S do rotor permanecem inalteradas, e a mudança sequencial das polaridades N e S dos pólos magnéticos do estator é realizada controlando a corrente do enrolamento do estator, e uma força correspondente é gerada nos pólos N e S do rotor para empurrar o rotor para girar conforme necessário.Como o campo magnético permanente do rotor do motor de passo híbrido também gera parte do torque, ele é maior que o torque gerado pelo campo magnético do estator do motor de passo reativo.
O melhor motor de passo será capaz de fornecer o torque necessário e, ao mesmo tempo, ser rápido o suficiente. Digo minhas melhores escolhas, dependendo da categoria do motor de passo:
O driver é o circuito que controla a rotação do motor de passo.Eles recebem instruções do controlador e enviam corrente para cada fase do motor de passo.A principal função do driver é converter o sinal de controle em corrente elétrica para acionar o motor de passo para girar.Um driver normalmente consiste em uma fonte de alimentação e um estágio de saída para acionar cada fase de um motor de passo.No driver, transistores de potência como MOSFET ou BJT são normalmente usados para controlar a corrente para acionar o motor de passo.
Motores de passo e drives são frequentemente usados juntos para controle preciso de posição e velocidade.A rotação de um motor de passo é realizada enviando uma sequência de pulsos cuja frequência e direção são geradas pelo controlador.O driver converte esses pulsos em corrente elétrica e os envia para cada fase do motor de passo, que faz com que o motor gire.
Motores de passo e drivers são usados em uma ampla gama de aplicações, incluindo robótica, impressoras 3D, equipamentos médicos, equipamentos de automação e muito mais.Ao selecionar um motor de passo e driver, fatores como tamanho, torque e ângulo de passo do motor, bem como o método de controle, faixa de corrente e tensão do driver precisam ser considerados.Além disso, fatores como o ambiente de trabalho e as características de carga do motor precisam ser considerados.Por exemplo, em ambientes de alta temperatura ou alta umidade, é necessário escolher um motor de passo e um driver que se adapte a esses ambientes.
Ao selecionar um motor de passo e driver, há alguns parâmetros importantes a serem observados.Aqui estão alguns parâmetros comuns:
O ângulo de passo de um motor de passo é geralmente entre 1,8 graus ou 0,9 graus, o que significa que cada ângulo de passo corresponde a uma posição girada.
O torque de um motor de passo é o torque de saída do motor, geralmente em N m ou oz-in (onça-in).
A faixa de corrente do driver determina a capacidade máxima de acionamento do motor de passo.Normalmente, a corrente de um motor é diretamente proporcional ao seu torque.
A faixa de tensão do driver precisa corresponder à tensão nominal do motor de passo para garantir a operação adequada do motor.
Os motores de passo podem usar uma variedade de métodos de controle, incluindo sinais de pulso e direção, sinais de quatro fases e comunicação serial.
A resolução de um motor de passo é a menor quantidade de movimento que o motor pode alcançar, geralmente em etapas ou distância linear.
O tamanho do motor de passo precisa corresponder ao cenário de aplicação para garantir que o motor possa ser instalado no local desejado.
Em resumo, motores de passo e drives são um sistema de motor muito comum para aplicações que requerem posição precisa e controle de velocidade.Ao selecionar um motor de passo e driver, vários fatores precisam ser considerados, incluindo ângulo de passo, torque, corrente, tensão, método de controle, resolução e tamanho do motor.
