A diferença entre servo motor e motor de frequência variável

O conceito básico do servo é o posicionamento exato, preciso e rápido.A conversão de frequência é um link interno necessário do servo motor, e a conversão de frequência também existe em servo drives (regulação de velocidade contínua é necessária).No entanto, o servo controla tanto o loop de velocidade do loop atual quanto o loop de posição fechado, o que é uma grande diferença.Além disso, a estrutura do servomotor é diferente do motor comum e deve atender aos requisitos de resposta rápida e posicionamento preciso.A maioria dos servomotores CA atualmente no mercado são servos CA síncronos de ímã permanente, mas esse tipo de motor é limitado pelo processo e é difícil obter uma grande potência.Na maioria dos casos, o servo assíncrono AC é mais usado.Atualmente, muitos inversores são conversores de frequência de ponta com controle de malha fechada de realimentação do encoder.O chamado servo é para atender o posicionamento preciso, preciso e rápido, desde que seja satisfeito, não haverá disputa sobre a conversão de frequência do servo.

Características comuns de servomotores e inversores

A própria tecnologia do servo AC empresta e aplica a tecnologia de conversão de frequência.Com base no servo motor, ele imita o modo de controle do motor DC através do modo PWM de conversão de frequência.Ou seja, CA servo motor deve ter a função de conversão de frequência.Link: a conversão de frequência é para retificar a energia CA de 50 e 60 HZ na frequência de energia em energia DC primeiro e, em seguida, através de vários transistores controláveis ​​por porta (IGBT, IGCT, etc.) Eletricidade pulsante de seno e cosseno, uma vez que a frequência é ajustável, a velocidade do motor AC pode ser ajustada (n=60f/p, velocidade n, frequência f, pares de pólos p)

Introdução do inversor

Um inversor simples só pode ajustar a velocidade do motor CA.Neste momento, pode ser malha aberta ou malha fechada, dependendo do método de controle e do inversor.Este é o método de controle V/F tradicional.Agora, muitas conversões de frequência estabeleceram modelos matemáticos para converter a fase UVW3 do campo magnético do estator do motor CA em dois componentes de corrente que podem controlar a velocidade e o torque do motor.Agora, a maioria dos inversores de marcas famosas que podem realizar controle de torque estão usando este método para controlar o torque, a saída de cada fase do UVW precisa ser equipada com um dispositivo de detecção de corrente de efeito Hall e, após amostragem e feedback, o ajuste PID de o loop de corrente que forma um feedback negativo de loop fechado;A conversão de frequência da ABB também propõe uma tecnologia de controle de torque direto que é diferente desse método., consulte as informações relevantes para obter detalhes.Desta forma, tanto a velocidade quanto o torque do motor podem ser controlados, e a precisão do controle de velocidade é melhor do que o controle v/f, e o feedback do codificador pode ser adicionado ou não, e a precisão do controle e as características de resposta são muito melhores quando adicionado.

Introdução ao Servo Motor

Drive: Com base no desenvolvimento da tecnologia de conversão de frequência, o servo drive realizou cálculos de algoritmo e tecnologia de controle mais precisos do que a conversão de frequência comum no loop de corrente, loop de velocidade e loop de posição (o conversor de frequência não possui esse loop) dentro da unidade.Também é muito mais poderoso do que a conversão de frequência tradicional, e o ponto principal é que ele pode realizar um controle de posição preciso.A velocidade e a posição são controladas pela sequência de pulso enviada pelo controlador superior (obviamente, alguns servos possuem unidades de controle integradas dentro ou definem diretamente parâmetros como posição e velocidade no driver através da comunicação de barramento), e o algoritmo dentro do driver é mais rápido.Cálculos mais precisos e melhor desempenho dos dispositivos eletrônicos o tornam superior aos conversores de frequência.

Motor: O material, a estrutura e a tecnologia de processamento do servo motor são muito superiores aos do motor CA acionado pelo conversor de frequência (motor CA geral ou vários motores de conversão de frequência, como torque constante e potência constante), ou seja, quando o driver emite corrente, tensão, quando a frequência da fonte de alimentação muda rapidamente, o servo motor pode responder à mudança da fonte de alimentação.As características de resposta e capacidade anti-sobrecarga são muito maiores do que o motor CA acionado pelo conversor de frequência.A séria diferença no motor também é a raiz da diferença de desempenho entre os dois..Ou seja, não é que o conversor de frequência não possa produzir o sinal de energia que muda tão rápido, mas que o próprio motor não pode responder, portanto, o ajuste de sobrecarga correspondente é feito para proteger o motor ao definir o algoritmo interno da conversão de frequência .Obviamente, mesmo que a capacidade de saída do inversor não seja definida, ela ainda é limitada e alguns inversores com excelente desempenho podem acionar diretamente o servo motor!!!

Aplicativo

Devido à diferença de desempenho e função entre conversor de frequência e servo, as aplicações também são bastante diferentes:

1. Nas ocasiões de controle de velocidade e controle de torque, os requisitos não são muito altos.Geralmente, conversores de frequência são usados.Existem também sistemas de controle de posição que usam conversão de frequência para formar um circuito fechado com sinais de feedback de posição adicionados ao host.A precisão e a resposta não são altas.Alguns conversores de frequência existentes também aceitam sinais de trem de pulso para controlar a velocidade, mas parece que eles não podem controlar diretamente a posição.

2. Em ocasiões com requisitos rígidos de controle de posição, ele só pode ser realizado por servo, e a velocidade de resposta do servo é muito mais rápida do que a da conversão de frequência.Algumas ocasiões que exigem precisão e resposta de alta velocidade também usam controle de servo, e o controle de conversão de frequência pode ser usado.Quase todas as ocasiões esportivas podem ser substituídas por servo.Os pontos-chave são dois pontos: um é que o preço do servo é muito maior do que o da conversão de frequência.Dez KW.

Quanto ao último ponto, o servo agora pode atingir várias centenas de KW.