Diâmetro do eixo: | |
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Comprimento do eixo: | |
Status de disponibilidade: | |
Quantidade: | |
Descrição breve
● Pequeno ângulo de passo e alta precisão;
● O número de pares de pólos é igual ao número de dentes do rotor, podendo ser variado em uma ampla faixa de acordo com a necessidade;
● A indutância do enrolamento varia pouco com a posição do rotor, o que facilita o melhor controle da operação;
● Circuito magnético de magnetização axial, usando novo material de ímã permanente com produto de alta energia magnética, é propício para a melhoria do desempenho do motor;
● Os ímãs do rotor fornecem excitação;sem oscilações significativas em toda a área de operação.
Regras de nomenclatura
42 | HB | 40 | F | 105 | B | 06 |
① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ | ⑦ |
①: 42: Base do motor: 42*42mm
②: HB: Motor de passo híbrido
③: 40: Comprimento do corpo do motor
④: F: Número de condutores: quatro fios, S: seis fios, E: 8 fios
⑤: 105: Valor da corrente nominal do motor 1,5A
⑥: B: Há um fio chato no eixo do motor, CL significa engrenagem D significa eixo de saída duplo PJ significa chaveta
⑦: 06: Número derivado
Descrição do motor
● O motor de passo é usado em ocasiões de baixa velocidade --- a velocidade não deve exceder 1000 rpm, (6666PPS a 0,9 graus), e é melhor usá-lo entre 1000-3000PPS (0,9 graus).O motor tem alta eficiência de trabalho e baixo ruído;
● É melhor não usar o estado de passo completo do motor de passo, e a vibração é grande no estado de passo completo;
● O valor da tensão da especificação do motor não é o valor da tensão de acionamento.A tensão de condução específica pode ser selecionada de acordo com o driver de passo (recomendação: 42 motores e abaixo usam 12-24V, 57 motores usam DC 24V-48V, 86 usam DC 48-80V, 110 O motor adota mais de DC 80V)
● Para cargas com grande momento de inércia, deve-se selecionar um motor de carcaça grande;
● Quando o motor está sob alta velocidade ou grande carga de inércia, geralmente não inicia na velocidade de trabalho, mas aumenta gradualmente a frequência e a velocidade.Primeiro, o motor não perde etapas.Em segundo lugar, pode reduzir o ruído e melhorar a precisão de posicionamento da parada;
● No caso de alta precisão, deve-se resolver por desaceleração mecânica, aumentando a velocidade do motor, ou utilizando driver com alta subdivisão;
● O motor não deve trabalhar na área de vibração, se necessário, pode ser resolvido alterando a tensão, corrente ou adicionando algum amortecimento;
● Quando o motor funciona abaixo de 600PPS (0,9 grau), ele deve ser acionado por corrente pequena, grande indutância e baixa tensão.
● Ao instalar/remover a peça de acoplamento com a ponta do eixo do motor de passo, não bata na ponta do eixo com um martelo diretamente.(O martelo atinge diretamente a ponta do eixo e o codificador na outra extremidade do eixo do motor de passo pode ser danificado);
● Tente alinhar as pontas dos eixos para o melhor estado para garantir uma boa concentricidade, caso contrário, pode ocorrer vibração, rolamentos podem ser danificados ou até mesmo os eixos podem ser quebrados;
● O motor pode ser usado em locais que serão atacados por gotas de água ou óleo, mas não é totalmente à prova d'água ou à prova de óleo.O nível de proteção padrão é IP54.Portanto, o motor não deve ser colocado ou usado em um ambiente corroído por água ou óleo (se necessário nível de proteção especial, entre em contato conosco!);
● Se o motor estiver conectado a um redutor, deve ser vedado com óleo ao usar um motor de passo para evitar que o redutor entre no motor de passo;
● Não mergulhe o cabo do motor em óleo ou água.Certifique-se de que o cabo não está sujeito a momento ou peso vertical devido à força de flexão externa ou ao seu próprio peso, especialmente na saída ou conexão do cabo.
● No caso de movimento do motor, o cabo (ou seja, o que acompanha o motor) deve ser fixado firmemente em uma parte estacionária (em frente ao motor) e deve ser retardado com um cabo adicional carregado no suporte do cabo, de modo que a tensão de flexão pode ser minimizada.O raio do cotovelo do cabo deve ser o maior possível
Especificação Técnica
Item | Especificações |
Ângulo de passo | 1.8。 |
Precisão do ângulo de passo | ±5% (passo completo, sem carga) |
Precisão de Resistência | ±10% |
Precisão de Indutância | ±20% |
Aumento de temperatura | 80。C Max. (corrente nominal, 2 fases ligadas) |
Temperatura ambiente | -20。C~+50。C |
Resistência de isolamento | 100MΩMin.,500VCC |
Rigidez dielétrica | 500VAC por um minuto |
Jogo radial do eixo | 0,02 máx.(carga de 450 g) |
Jogo Axial do Eixo | 0,08 máx.(carga de 450 g) |
Classe de isolamento | B |
Series Modelo | Comprimento do motor L(mm) | Corrente Nominal (A) | Resistência de Fase (Ω) | Indutância de Fase (mH) | Torque de Retenção (Kg.cm) | Cabo (NÃO.) | Inércia do Rotor (g.cm²) | Peso do motor (g) |
28HB31F068B | 31 | 0.68 | 5.6 | 3.4 | 0.6 | 4 | 9 | 110 |
28HB31F095B | 31 | 0.95 | 2.8 | 2.3 | 0.6 | 4 | 9 | 110 |
28HB44F095B | 44 | 0.95 | 4.7 | 3.7 | 0.9 | 4 | 12 | 140 |
28HB44F068B | 44 | 0.68 | 6.8 | 4.9 | 0.95 | 4 | 12 | 140 |
28HB51F095B | 51 | 0.95 | 5.6 | 5.0 | 1.1 | 4 | 18 | 180 |
28HB51S095B | 51 | 0.95 | 4.6 | 1.8 | 0.9 | 4 | 18 | 180 |
desenhos
Diagrama de Fiação:
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