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Parafuso de avanço motorizado - Atuador linear de motor de passo

Número Browse:0     Autor:editor do site     Publicar Time: 2023-07-26      Origem:alimentado

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Visão geral dos motores de passo de parafuso de avanço

A motor de passo de parafuso de chumbo é um motor que converte o movimento rotacional de um motor em movimento linear.É composto principalmente de motor, redutor e haste de parafuso.O motor é geralmente um motor CA ou um motor CC, o redutor geralmente adota um redutor de engrenagem planetária, um redutor de engrenagem cônica ou um redutor de engrenagem helicoidal, e o parafuso geralmente adota uma estrutura de par de roscas.

O princípio de funcionamento do motor de passo de parafuso de chumbo baseia-se na conversão do movimento rotacional do motor no movimento linear do parafuso.O motor converte o movimento rotativo de baixo torque de alta velocidade em movimento rotativo de alto torque de baixa velocidade através do redutor e, em seguida, converte o movimento rotativo em movimento linear através do par de rosca do parafuso.

Projetado para movimento linear preciso, este acionamento de posicionamento linear consiste em um motor de passo com um parafuso de avanço integrado, substituindo um eixo de saída normal.O tamanho compacto do motor permite mover objetos ou plataformas com facilidade e alta precisão.Esses motores são comumente usados ​​em impressoras 3D DIY (como RepRap) e máquinas CNC.Uma haste roscada de aço inoxidável integrada se estende da face do motor de passo, eliminando a necessidade de acoplamentos volumosos ou parafusos de ajuste.

motor de passo de parafuso de chumbo

Vantagens de motores de passo de parafuso de chumbo

1. Alta precisão

Os motores de passo de fuso de avanço podem alcançar posicionamento e transmissão linear de alta precisão, geralmente com pequenos erros e alta precisão de posicionamento de repetição.

2. Alta eficiência

O motor de passo de parafuso de avanço converte movimento rotativo de alta velocidade e baixo torque em movimento rotativo de alto torque e baixa velocidade por meio de um redutor, melhorando assim a eficiência da utilização de energia.

3. Fácil de controlar

Os motores de passo de parafuso de avanço normalmente empregam controle de malha fechada e feedback do codificador para posição precisa e controle de velocidade.

4. Estrutura simples

O motor de passo de parafuso de chumbo tem estrutura simples, montagem conveniente, fácil manutenção e reparo.

Vídeo de motores de passo de parafuso de avanço

Princípio de funcionamento do motor de passo do parafuso de avanço

O rotor do motor de passo de parafuso de chumbo usa um imã permanente.Quando o enrolamento do estator é energizado, um campo magnético vetorial é gerado, o que leva o rotor a girar em um determinado ângulo, de modo que a direção de um par de campos magnéticos do rotor seja consistente com a direção do campo magnético do estator.Cada vez que um pulso elétrico é inserido, o motor avança um ângulo de passo.Portanto, a rotação do motor de passo pode ser controlada controlando o número de pulsos, a frequência e a sequência de energização dos enrolamentos de cada fase do motor.

Como outros motores, o motor de passo de parafuso também possui um núcleo de ferro e uma bobina de enrolamento no interior.A resistência da bobina do enrolamento produz perdas de cobre que são proporcionais ao quadrado da corrente.As perdas harmônicas também ocorrem se a corrente não for a CC padrão ou a onda senoidal.O núcleo de ferro tem um efeito de corrente parasita de histerese, e também ocorrerá perda no campo magnético alternado, e seu tamanho está relacionado ao material, corrente, frequência e tensão, o que é chamado de perda de ferro.Como o motor de passo de parafuso geralmente busca maior precisão de posicionamento e saída de torque, a eficiência é relativamente baixa, a corrente é grande e o componente harmônico também é alto.A frequência da corrente alternada também muda com a mudança da velocidade de rotação.Portanto, os motores de passo de parafuso geralmente sofrem de aquecimento e a situação é mais séria do que a dos motores CA comuns.

Aplicação do motor de passo do parafuso de avanço

Motores de passo de parafuso de avanço são amplamente utilizados em automação industrial, processamento de máquinas-ferramenta, impressão e embalagem, equipamentos médicos e outros campos.No campo do processamento de máquinas-ferramenta, os motores de passo de parafuso de avanço podem ser usados ​​para realizar o controle automático de máquinas-ferramenta, posicionamento de alta precisão e garantia de qualidade de processamento.No campo de equipamentos médicos, os motores de passo de parafuso de avanço podem ser usados ​​para obter controle de alta precisão e ajuste de posição de equipamentos médicos.No campo da impressão e embalagem, o motor de passo do parafuso de avanço pode ser usado para realizar o controle de posicionamento da máquina de impressão e a transmissão do rolo.

motor de passo de parafuso de chumbo

Classificação de motores de passo de parafuso de avanço

Motores de passo de parafuso de avanço podem ser classificados de acordo com o tipo de estrutura, incluindo principalmente o tipo de acionamento externo, através do tipo de eixo e do tipo de eixo fixo.Entre eles, o motor de passo de parafuso acionado externamente não inclui um driver e seu parafuso é geralmente feito de aço inoxidável.Preste atenção à corrente nominal do motor ao usá-lo e não deixe a corrente do driver exceder a corrente nominal do próprio motor, caso contrário, isso levará facilmente a um aquecimento anormal ou até mesmo à queima do motor.

O motor de passo de parafuso tipo eixo passante também não inclui um driver, e é necessário selecionar um método de conexão de extremidade adequado para evitar que o parafuso gire.Atenção especial deve ser dada ao sobrecurso durante o uso para evitar que o parafuso caia.

A extremidade frontal do motor de passo de parafuso tipo eixo fixo se projetará da haste, mas não girará, você só precisa escolher um driver adequado para uso correspondente.

1. Classificação de acordo com o tipo de motor

Os motores de passo de parafuso de avanço podem ser divididos em motores de passo de parafuso de avanço de motor AC e motores de passo de parafuso de avanço de motor DC de acordo com o tipo de motor.Os motores de passo do parafuso de avanço do motor CA geralmente têm velocidade mais alta e torque mais baixo, enquanto os motores de passo do parafuso de avanço do motor DC têm torque mais alto e velocidade mais baixa.

2. Classificação de acordo com o tipo de redutor

Os motores de passo de parafuso de avanço podem ser divididos em motores de passo de parafuso de avanço de engrenagem planetária, motores de passo de parafuso de avanço de engrenagem cônica e motores de passo de parafuso de avanço de engrenagem helicoidal de acordo com o tipo de redutor.Diferentes tipos de redutores têm características diferentes.Por exemplo, os redutores de engrenagem planetária têm características de tamanho pequeno, alta taxa de transmissão e baixo ruído, enquanto os redutores de engrenagem helicoidal têm grandes taxas de transmissão e alta eficiência de transmissão.

3. Classificação de acordo com o diâmetro do parafuso

Os motores de passo de parafuso de avanço podem ser divididos em motores de passo de parafuso de avanço de pequeno diâmetro e motores de passo de fuso de avanço de grande diâmetro de acordo com o diâmetro do parafuso.Os motores de passo de parafuso de avanço de diâmetro menor são geralmente adequados para cargas pequenas e aplicações de baixa velocidade, enquanto os motores de passo de parafuso de avanço de diâmetro maior são adequados para cargas maiores e aplicações de alta velocidade.

4. Classificação de acordo com a forma de trabalho

Os motores de passo de parafuso de avanço podem ser divididos em motores de passo de parafuso de avanço unidirecionais e motores de passo de parafuso de avanço bidirecionais de acordo com seus métodos de trabalho.Os motores de passo de parafuso de avanço unidirecionais só podem alcançar movimento linear em uma direção, enquanto os motores de passo de parafuso de avanço bidirecionais podem alcançar movimento linear em ambas as direções positiva e negativa.




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