Um motor de passo de parafuso de avanço é um motor que converte o movimento rotacional de um motor em movimento linear.É composto principalmente de motor, redutor e haste de parafuso.O motor é geralmente um motor CA ou um motor CC, o redutor geralmente adota um redutor de engrenagem planetária, um redutor de engrenagem cônica ou um redutor de engrenagem helicoidal, e o parafuso geralmente adota uma estrutura de par de roscas.
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