DS860H Unidade de passo digital bifásica

一、Perfil do produto

1.  resumo

O DS860H é um novo drive híbrido digital com função de depuração de porta serial lançado pela Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Ele adota a mais recente tecnologia de controle DSP de 32 bits e integra as especificações do protocolo padrão MODBUS-RTU.Os usuários podem definir vários parâmetros em 200-40000 por meio do software de depuração do computador superior, o que enriquece muito a função prática do produto e pode atender às necessidades da aplicação na maioria das ocasiões.

A unidade DS860H adota o princípio de controle do servo, que integra tecnologia de controle vetorial, tecnologia diferencial integrada e tecnologia de filtragem adaptativa, que otimiza muito o desempenho do motor de passo, baixa, média e alta velocidade e operação estável com baixo ruído. e a tecnologia de controle de vetor de corrente de corda pura e suave reduz efetivamente o aquecimento do motor.

A tensão de acionamento do DS860H varia de CA 20 V a 80 V para um motor de passo híbrido bifásico com uma corrente de pico abaixo de 7,2 A com um diâmetro externo de 57 a 110 m m.

2.  característica

● com função de depuração de porta serial    

 ● tem uma nova tecnologia DSP de 32 bits

●  pequeno e fácil de instalar

● pode acionar os motores de passo bifásicos de 4, 6 e 8 linhas  

● entrada de sinal diferencial isolada leve

● microdetalhes integrados

● intervalo de conjunto de subdivisão de 200-40000

● frequência de resposta de pulso de até 200KHz (ajustável superior)

● a corrente pode ser definida arbitrariamente entre 0,1-7,2 A s

● controle de corrente de precisão reduz muito o aquecimento do motor

● tem funções de proteção, como sobrepressão, subpressão e sobrecorrente

● A corrente é automaticamente reduzida pela metade quando  estacionário

3.  area de aplicação

Adequado para uma variedade de equipamentos e instrumentos de automação de pequeno e médio porte, tais como: máquina de gravação, máquina de marcação, cortador, plotter, máquinas-ferramentas CNC, equipamento de montagem automática, etc. é particularmente bom.

II.Indicadores elétricos, mecânicos e ambientais

1.  Indicadores elétricos

2.  Use o ambiente e os parâmetros

3.  Diagrama de instalação mecânica

Figura 1 Diagrama de dimensões de instalação (unidade: mm)

Recomenda-se usar instalação lateral, melhor efeito de dissipação de calor, quando o design e tamanho da instalação, preste atenção ao tamanho do terminal e fiação!

4.  Fortalecer a dissipação de calor

1）A temperatura operacional confiável do inversor geralmente está dentro de 50 ℃ e o motor está dentro de 80 ℃;

2）Recomenda-se escolher o modo de meio fluxo automático, ou seja, quando o motor para, a corrente reduz automaticamente pela metade, para reduzir o calor do motor e do drive;

3）Ao instalar o inversor, use a instalação lateral e forme forte convecção de ar na parte inferior do inversor;se necessário, instale o ventilador próximo ao inversor para formar convecção de ar, auxiliar na dissipação de calor do inversor e garantir que o inversor funcione dentro de uma faixa de temperatura operacional confiável.

III.Introdução da interface de acionamento e fiação

1.  Descrição da interface

1) Controle a interface de sinal

2) Interface de energia forte

3) Interface de comunicação 232

A interface de comunicação da porta serial acionada pelo DS860H adota o terminal branco PH2.0-7P, que pode ser conectado ao PC através da ferramenta de conversão de porta serial USB para TTL, e o plugue ao vivo é proibido!Na extremidade do PC, o cliente pode definir os parâmetros necessários, como corrente, subdivisão, modo de trabalho, etc., dependendo da interface superior do software do computador.

▶ Nota: Os cabos conectados ao DS860H e ao PC devem ser confirmados antes do uso como cabos especiais (conectados aleatoriamente à situação do usuário) para evitar danos.

4) Indicação de estado

O LED verde é o indicador de energia e o LED fica aceso quando a unidade está ligada e o LED apaga quando a unidade está desligada.

O LED vermelho é o indicador de falha, que pisca por 3 segundos quando a falha é eliminada pelo usuário, o LED vermelho está frequentemente apagado. O LED vermelho pisca em 3 segundos representa diferentes informações de falha, conforme mostrado na tabela a seguir:

2.  Controle o circuito de interface de sinal

Figura 2. Circuito de interface de entrada

A extremidade do sinal de controle do drive DS860H adota um circuito de interface diferencial, que pode ser aplicado ao sinal diferencial, interfaces co-Yin e co-Yang de extremidade única e acoplador fotoelétrico de alta velocidade integrado, com forte capacidade anti-interferência em ambiente ruim. Um diagrama esquemático do circuito de interface é mostrado na Figura 2.

▶ Observação: O DS860H é um inversor universal de 5V-24V, portanto não é necessária nenhuma resistência serial;

3.  Diagrama de temporização do sinal de controle

Para evitar algumas ações incorretas e desvios, P LS, DIR e ENA devem atender a certos requisitos, conforme mostrado na figura a seguir:

FIGO.3 Diagrama de temporização do sinal de controle

nota explicativa:

1）O t1: ENA (sinal de habilitação) deve ser DIR com pelo menos 5ms de antecedência para ser alto. Em geral, ENA + e ENA- podem ser suspensos.

2）O t2: DIR pelo menos precoce PLS diminui ao longo de 5s determina seu estado alto ou baixo.

3）O t3: A largura do pulso não é inferior a 2,5s.

4）O t4: Largura de nível baixo não é inferior a 2,5s.

4.  Controle a configuração do modo de sinal

Seleção de borda do gatilho de pulso: O gatilho de borda de pulso para cima ou borda de queda pode ser definido através do software do PC.

5.  Requisitos de conexão

1）Para evitar a interferência do drive, recomenda-se adotar o cabo de blindagem do sinal de controle e a camada de blindagem é conectada em curto ao fio terra.Além dos requisitos especiais, a única extremidade do fio blindado do cabo de sinal de controle é aterrada: uma extremidade da máquina superior do fio blindado é aterrada e uma extremidade do fio blindado é suspensa. Somente o mesmo aterramento na mesma máquina , se não for o fio de aterramento real, pode interferir seriamente, quando a camada de blindagem não estiver conectada.

2）A linha de sinal de pulso e direção e a linha do motor não podem ser enfaixadas lado a lado, é melhor estar separadas por pelo menos 10 cm, caso contrário, o ruído do motor pode facilmente interferir com o sinal de direção de pulso para causar posicionamento impreciso do motor, instabilidade do sistema e outras falhas.

3）Se uma fonte de alimentação for para várias unidades, uma conexão paralela deve ser feita na fonte de alimentação para uma primeira a uma cadeia não é permitida.

4）O forte terminal elétrico da unidade de desconexão ao vivo é estritamente proibido.Quando o motor carregado parar, ainda haverá uma grande corrente fluindo pela bobina.O terminal de desconexão energizado levará a um enorme potencial elétrico indutivo instantâneo para queimar o inversor.

5）Não é proibido estanhar a cabeça do fio no terminal, caso contrário o terminal pode ser danificado devido à grande resistência de contato.

6）A cabeça de fiação não deve ser exposta ao terminal para evitar curto-circuito acidental.

四、Configuração da função do comutador dial-up

A unidade DS860H usa um comutador de discagem de 8 bits com SW1-SW3 para definir a corrente;SW4 para bloqueio de fluxo total ou meio;SW5-SW8 para configurações de subdivisão. Os detalhes são descritos a seguir:

1. Configuração atual

1）Configuração atual de trabalho (dinâmica)

2）Configuração de corrente imóvel (estática)

A corrente estática pode ser definida com o seletor SW4, OFF indica que a corrente estática é definida como metade da corrente dinâmica e ON indica que a corrente estática é a mesma que a corrente dinâmica. SW4 deve ser definido como OFF em uso geral para reduzir o aquecimento do motor e do inversor e melhorar a confiabilidade. Depois que a entrada de pulso para, a corrente é automaticamente reduzida à metade (ou o fluxo eletromecânico de bloqueio percentual pode ser definido por si só através do software host).

2. Configuração de subdivisão

五、Seleção da fonte de alimentação

A tensão da fonte de alimentação pode funcionar normalmente entre a faixa especificada.O inversor DS860H é melhor usar fonte de alimentação CC de tensão não estável ou redução de tensão do transformador + retificação da ponte + filtro de capacitância. No entanto, deve-se observar que o pico de ondulação da tensão retificada não deve exceder a tensão máxima especificada. Recomenda-se que os usuários usam tensão CC abaixo da tensão máxima para evitar flutuações da rede que excedam a faixa operacional da tensão do inversor.

Se a fonte de alimentação do comutador de tensão estável for usada, a faixa de corrente de saída da fonte de alimentação do comutador deve ser ajustada para o máximo.

▶ preste atenção a:

1）Preste atenção à fonte de alimentação positiva e negativa, não inverta a conexão;

2）É melhor usar um tipo não estável de fonte de alimentação DC;

3）Ao usar uma fonte de alimentação de tensão não estável, a capacidade de saída de corrente da fonte de alimentação deve ser superior a 60% da corrente definida do inversor;

4）Ao usar uma fonte de alimentação com interruptor de tensão não estável, a corrente de saída da fonte de alimentação deve ser maior ou igual à corrente operacional do inversor;

5）Para reduzir custos, duas ou três unidades podem compartilhar uma fonte de alimentação, mas devem garantir energia suficiente.

六、função defensiva

1.  proteção contra curto-circuito

Em caso de curto-circuito alternado e transbordamento dentro do drive, a luz vermelha do drive pisca uma vez e pisca repetidamente em um ciclo de 3 segundos. Neste ponto, a falha deve ser eliminada e reinicializada.

2.  pé de cabra de sobretensão

Quando a tensão de entrada está acima de AC80V / DC110V, a luz vermelha do inversor pisca duas vezes e repetidamente em um ciclo de 3 segundos. A falha deve ser eliminada e redefinida novamente.

3.  proteção contra subtensão

Quando a tensão de entrada está abaixo de AC20V / DC30V, a luz vermelha do inversor pisca 3 vezes e repetidamente em um ciclo de 3 segundos. A falha deve ser eliminada e redefinida novamente.

4.  Falta de proteção de fase

Quando a corrente é inicial, quando o motor está em fase, a luz vermelha do driver pisca 5 vezes e pisca repetidamente em um ciclo de 3 segundos. Nesse ponto, a falha deve ser eliminada e reinicializada.

Vídeo do driver do motor de passo